الملخص: آلية الروك. الاستخدام العملي. آلية نير الكرنك لأي غرض يتم استخدام آلية نير الكرنك؟
![الملخص: آلية الروك. الاستخدام العملي. آلية نير الكرنك لأي غرض يتم استخدام آلية نير الكرنك؟](https://i1.wp.com/chiefengineer.ru/img/mechanics/mehanizmy_preobrazovaniya_dvizheniya.jpg)
الآليات الأكثر شيوعًا لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية هي تلك المألوفة لنا من الشكل 1. 1 كرنك ووفقا للشكل. 7، د - الجريدة المسننة والترس، وكذلك اللولب، غريب الأطوار، الروك، السقاطة وغيرها من الآليات.
آليات المسمار
آليات المسمارتستخدم على نطاق واسع في مجموعة واسعة من الآلات لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة انتقالية، وعلى العكس من ذلك، الحركة الانتقالية إلى حركة دورانية. وخاصة في كثير من الأحيان آليات المسمارتستخدم في الأدوات الآلية لتنفيذ الحركة المساعدة الخطية (التغذية) أو التثبيت (الاقتراب، التراجع، التثبيت) لوحدات التجميع مثل الطاولات والدعامات والعربات ورؤوس المغزل والرؤوس وما إلى ذلك.
تسمى البراغي المستخدمة في هذه الآليات بمسامير التشغيل. في كثير من الأحيان أيضا آلية المسماريعمل على رفع الأحمال أو بشكل عام لنقل القوى. مثال على مثل هذا التطبيق آلية المسمارهو استخدامه في الرافعات، والعلاقات اللولبية، وما إلى ذلك. في هذه الحالة، سيتم تسمية البراغي بمسامير الشحن. تعمل براغي الحمل عادة بسرعات منخفضة، ولكن بقوة أكبر مقارنة ببراغي الرصاص.
التفاصيل الرئيسية آلية المسمارهي المسمار والجوز.
عادة في آليات المسمار(إرسال الجوز اللولبي) تنتقل الحركة من المسمار إلى الجوز، أي يتم تحويل الحركة الدورانية للمسمار إلى الحركة الترجمية للجوز، على سبيل المثال، آلية الحركة العرضية لدعم المخرطة. هناك تصميمات يتم فيها نقل الحركة من الجوز إلى المسمار، وتروس لولبية يتم فيها تحويل دوران المسمار إلى حركة انتقالية لنفس المسمار، مع تثبيت الجوز بلا حراك. مثال على هذه الآلية سيكون العتاد حلزونيةالجزء العلوي من الجدول (الشكل 9، أ) من آلة الطحن. عندما يقوم المقبض 6 بتدوير المسمار 1 في الصامولة 2، المثبت بواسطة المسمار 3 في شريحة الجدول 4، 5، يبدأ المسمار 1 في التحرك للأمام. يتحرك الجدول 5 على طول أدلة الشرائح معه.
آليات غريب الأطوار وكام
مخطط آلية غريب الأطواريظهر في الشكل. 9، ب. غريب الأطوار عبارة عن قرص مستدير، يتم إزاحة محوره بالنسبة لمحور دوران العمود الذي يحمل القرص. عندما يدور العمود 2، يعمل اللامركزي 1 على الأسطوانة 3، ويحركها والقضيب 4 المرتبط بها إلى أعلى. يتم إرجاع الأسطوانة إلى الأسفل بحلول الربيع 5. وبالتالي، يتم تحويل الحركة الدورانية للعمود 2 آلية غريب الأطوارفي الحركة الأمامية للقضيب 4.
آليات كامتستخدم على نطاق واسع في الآلات الأوتوماتيكية والآلات الأخرى لتنفيذ دورة عمل أوتوماتيكية. يمكن أن تكون هذه الآليات بقرص أسطواني وكاميرات ميكانيكية. يظهر في الشكل. 9 تتكون الآلية من كامة 1 ذات أخدود 2 ذات شكل معقد في النهاية، يتم فيها وضع الأسطوانة 3، متصلة بالمنزلق 4 عن طريق قضيب 5. نتيجة دوران الكامة 1 (بأقسامه المختلفة)، يستقبل شريط التمرير 4 سرعات مختلفة للحركات الترددية المستقيمة.
آلية الروك
في التين. 9، د يظهر الرسم التخطيطي آلية الروك، تستخدم على نطاق واسع، على سبيل المثال، في آلات التخطيط والتقطيع. مع شريط التمرير 1، الذي تم إرفاق الدعامة بأداة القطع به، يتم توصيل الجزء 4 المتأرجح لليسار واليمين، والذي يسمى الهزاز، بشكل مفصلي عن طريق حلق 2. في الجزء السفلي، يتم توصيل الروك عن طريق المفصلة 6، ومع نهايته السفلية يدور حول هذا المحور أثناء التأرجح.
يحدث تأرجح الهزاز نتيجة للحركات الانتقالية والمتبادلة في أخدود الجزء 5 الذي يسمى الحجر الهزاز ويستقبل الحركة من الترس 3 الذي يتصل به. إلى الترس 3، المسمى بالترس المتأرجح، يتم نقل الدوران بواسطة عجلة مثبتة على عمود الإدارة. يتم التحكم في سرعة دوران العجلة المتأرجحة بواسطة علبة تروس متصلة بمحرك كهربائي.
يعتمد طول شوط شريط التمرير على نوع الحجر المتأرجح المثبت على ترس الهزاز. كلما كان حجر الهزاز بعيدًا عن مركز الترس، كلما كانت الدائرة التي يصفها أكبر عندما يدور الترس، وبالتالي، كلما زادت زاوية تأرجح الهزاز وكانت ضربة شريط التمرير أطول. وعلى العكس من ذلك، كلما اقترب الحجر المتأرجح من مركز العجلة، قل عدد الحركات المذكورة.
سقاطات
سقاطاتتسمح لك بتغيير مقدار الحركات الدورية لأجزاء عمل الآلات على نطاق واسع. تتنوع أنواع وتطبيقات آليات السقاطة.
آلية السقاطة(الشكل 10) يتكون من أربع وصلات رئيسية: الحامل 1، السقاطة (الترس) 4، الرافعة 2 والجزء 3 مع نتوء يسمى الدقرة. يتم تركيب سقاطة ذات أسنان مشطوفة في اتجاه واحد على عمود الآلية المدفوع. على نفس المحور مع العمود، يتم تثبيت الرافعة 2، والتي تدور (تتأرجح) تحت تأثير قضيب القيادة 6. ويتم أيضًا تثبيت الدقرة على الرافعة، والتي يكون نتوءها على شكل يتوافق مع التجويف بين الأسنان من السقاطة.
خلال العمل آلية السقاطةتبدأ الرافعة 2 في التحرك، وعندما تتحرك إلى اليمين، ينزلق الدقرة بحرية على طول الجزء المستدير من سن السقاطة، ثم، تحت تأثير جاذبيتها أو زنبرك خاص، يقفز إلى التجويف ويستريح على السن التالي. الأسنان، ويدفعها إلى الأمام. ونتيجة لذلك، تدور السقاطة ومعها عمود القيادة. يتم منع الدوران العكسي للسقاطة مع العمود المدفوع عندما تكون الرافعة ذات الدقرة 3 في وضع الخمول بواسطة دبوس قفل 5، يتوقف على محور ثابت ويتم ضغطه على السقاطة بواسطة زنبرك.
تقوم الآلية الموصوفة بتحويل الحركة المتأرجحة للرافعة إلى حركة دورانية متقطعة للعمود المدفوع.
إذا تحدثنا عن آلية الروك، فيجب أن نبدأ بحقيقة أن "المشهد" هو كلمة فرنسية يمكن ترجمتها إلى لغتنا على أنها "جزء" أو "رابط".
معلومات عامة
من وجهة نظر فنية، تُفهم آلية التأرجح على أنها جهاز تتمثل مهمته في تحويل الحركة الدورانية أو التأرجحية إلى حركة ترددية. ومع ذلك، يمكن لهذه الآلية أيضًا أن تؤدي الوظيفة المعاكسة. إذا تحدثنا عن التصنيف العام لهذا الجهاز، فيمكن أن يكون من ثلاثة أنواع - نوع دوار، نوع متأرجح أو خطي. ومع ذلك، إذا فهمت جوهر آلية الروك، يصبح من الواضح أن أي من أصنافها يمكن تصنيفها كنوع من أجهزة الرافعة. بالإضافة إلى ذلك، من المهم ملاحظة أن عمل الشريحة يتم بالترادف مع جزء آخر يسمى شريط التمرير. يعد هذا الجزء أيضًا جزءًا دوارًا في التصميم العام للآلية.
المزايا والمواد
الميزة الرئيسية لهذه الآلية هي توفير سرعة عالية إلى حد ما لشريط التمرير، والتي تتطور أثناء السكتة الدماغية العكسية. وقد أدت هذه الميزة إلى حقيقة أن مثل هذا الجهاز أصبح يستخدم على نطاق واسع جدًا في المعدات ذات العائد الخامل. بالإضافة إلى ذلك، إذا قارنا آلية الروك مع آلية الكرنك، على سبيل المثال، فإن الأول قادر على نقل قوة أقل بكثير مقارنة بالثانية.
في أغلب الأحيان، يتم استخدام جهاز الروك لتحويل الحركة الدورانية المنتظمة للكرنك إلى حركة دورانية للكرنك نفسه بأكبر قدر ممكن من الكفاءة. ومن الجدير بالذكر أن هذه الحركة تتم بشكل غير متساو. ومع ذلك، هناك حالات تظل فيها حركة المشاهد موحدة. يحدث هذا غالبًا إذا كانت المسافة بين دعامات الكرنك ووصلته مساوية لطول الكرنك نفسه. في مثل هذا النظام، ستكون آلية الروك أيضًا عبارة عن آلية كرنك، وهي مجهزة بهزاز ذو حركة موحدة.
تصميم الآلية والتوزيع
اليوم، التصميم الأكثر شيوعًا خلف الكواليس هو التصميم ذو الأربع وصلات. بالإضافة إلى ذلك يمكن تصنيف جميع التصميمات من هذا النوع إلى عدة مجموعات حسب نوع الوصلة الثالثة في الجهاز. هناك فئات مثل: ثنائي الوصلة، منزلق متأرجح، متأرجح متأرجح، متأرجح متأرجح.
تُستخدم هذه الآليات غالبًا في أنواع مختلفة من الآلات، مثل تشكيل التروس والتخطيط المتقاطع وغيرها من الآلات التي يمكن تصنيفها كأنواع قطع المعادن. جوهر آلية الروك هو أن هذا هو أحد الأنواع العديدة لآلية الكرنك. يتم اللجوء إلى استخدام آلية مع الروك إذا كانت هناك حاجة إلى معدات لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة ترددية. تستخدم أنواع آلات التخطيط شريحة من النوع المتأرجح، ويتم تركيب منصة من نوع دوار.
تصميم آلية بأربعة أشرطة
آلية الروك ذات الأربع وصلات مع الحجر المتأرجح هي نظام يمكن اعتباره كمثال للمسوي حيث يتم استخدام هذا النوع من الأجهزة. يمكن وصف تشغيل هذا النظام على النحو التالي. يتحرك الكرنك في حركة دائرية حول المحور من خلال الحجر المتأرجح، مما يتسبب في قيام الكرسي المتأرجح بحركة متأرجحة. ومع ذلك، في الوقت نفسه، إذا نظرت إلى حركة حجر الروك بالنسبة إلى الروك، فسوف يؤدي بالفعل نوعا من الحركة الترددية. غالبًا ما يستخدم هذا النوع من الأجهزة أيضًا في المضخات الهيدروليكية التي تحتوي على آليات دوارة ذات شفرات دوارة. بالإضافة إلى ذلك، وجدت آلية الوصلات الأربعة تطبيقها بين مختلف المحركات الهيدروليكية والهوائية. في هذه الحالة، يتضمن التصميم مكبس الإدخال على قضيب التوصيل، الذي ينزلق في أسطوانة دوارة أو متأرجحة.
آلية المنزلق الروك
غالبًا ما يستخدم نموذج الآلية هذا في ظروف المختبر، ويستخدم أيضًا للتدريب والتعرف على هذا الجهاز في المختبرات التعليمية في تخصصات مثل الميكانيكا التطبيقية والنظرية.
تجدر الإشارة إلى أن آلية التمرير المتأرجح متعددة الوصلات المستخدمة على نطاق واسع كبيرة جدًا. ويرجع ذلك إلى حقيقة أن تصميم قضيب التوصيل الثاني مع شريط التمرير يكون أقل من ترتيب الخط المستقيم للقضيب المتأرجح. تعني ميزة التصميم هذه أن بداية قضيب التوصيل ستكون أقل من جهاز الرافعة المتأرجحة نفسه. وهذا بدوره يشير إلى أن مثل هذه الآلية يجب أن يكون لها قاعدة أو إطار مرتفع، مما يعني أنه سيكون من الضروري إنفاق المزيد من الأموال على إنشائها، حيث يتم إنفاق المواد الزائدة على إنشاء مثل هذا الإطار. ومن الجدير بالذكر أن هذا العامل هو الذي يعتبر أكبر مشكلة والعيب الرئيسي للنظام بأكمله.
جهاز ذراع الروك
آلية الرافعة المتأرجحة هي اختراع وجد تطبيقه في مجال الهندسة الميكانيكية. وتتمثل المهمة الرئيسية لهذا النظام في تحويل الحركة الترددية إلى حركة دورانية للدفع الرباعي. وكان الغرض الذي من أجله تم اختراع هذه الآلية هو زيادة العمر التشغيلي للنظام، وكذلك زيادة كفاءته، أو كفاءته. بالإضافة إلى ذلك، تم متابعة هذه الأهداف أيضًا مثل توسيع القدرات في مجال الكينماتيكا، وذلك نظرًا لأن النظام مزود بشريحة ثانية، كما تم أيضًا تنفيذ روابط النظام بشكل مختلف.
آلية الكرنك
وبعد اختراع هذا النظام بدأ تصنيفه كآليات ذات روافع مفصلية لها أجهزة هيدروليكية أو هوائية، وكان الغرض من استخدامها هو التهوية في المستودعات. تصميم هذه الآلية بسيط للغاية، ويحتوي على ثلاثة عناصر رئيسية: الحامل والكرنك والروك. كانت المهمة التي تم تعيينها لمخترعي هذا الجهاز هي تحسين الموثوقية مع تبسيط تصميم الآلية في نفس الوقت. كان النموذج الأولي لاختراع هذا النموذج عبارة عن آليات هيدروليكية أو هوائية، والتي استخدمت أيضًا خلف الكواليس مع حركة انتقالية. بالإضافة إلى ذلك، يتضمن التصميم أيضًا حاملًا ومنزلقًا وكرنكًا.
بصلح
مثل أي آلية أخرى، فإن الروك لديه أيضا عمر الخدمة الخاص به. بعد انتهاء مدة الخدمة هذه، حان الوقت لإصلاح آلية الروك. ومع ذلك، يحدث أيضًا أن يخرج الجهاز من الخدمة قبل الموعد المحدد. في أغلب الأحيان في هذه الآلية، فإن أجزاء مثل الشريحة، والحجر المتأرجح، والعتاد، والمسامير والصواميل لتحريك شريط التمرير، وكذلك شريط التمرير نفسه بالإصبع، تبلى أو تبلى. إذا كانت أسطح الأخاديد المنزلقة قد تآكلت بأكثر من 0.3 مم، وكان هناك أيضًا نتوءات عميقة عليها، فسيتم استخدام الطحن الذي يتبعه عملية كشط كإصلاح. إذا لم يكن التآكل شديدًا جدًا، فلا يمكنك الالتفاف حوله إلا عن طريق الكشط، دون الطحن.
إذا كان الرابط يرتدي، فسيتم إصلاح جدران الأخدود أولا. عند القيام بالعمل، غالبا ما يركزون على تلك المناطق التي تكون أقل اهتراء من غيرها.
مقدمة
1. آليات النقل.
الأدب
مقدمة
SCENE (coulisse الفرنسية)، رابط لآلية الروك، يدور حول محور ثابت ويشكل زوجًا انتقاليًا مع رابط متحرك آخر (شريط التمرير). بناءً على نوع الحركة، هناك مشاهد متحركة دوارة ومتأرجحة ومستقيمة.
آلية الصواريخ، وهي آلية رافعة تتضمن كرسي هزاز.
آلية الروك، وهي آلية مفصلية يتم فيها ربط رابطين متحركين - الروك وحجر الروك - بواسطة زوج حركي انتقالي (أحيانًا دوراني مع الروك القوسي).
تنقسم آليات الروك المسطحة ذات الأربع الوصلات الأكثر شيوعًا، اعتمادًا على نوع الوصلة المتحركة الثالثة، إلى مجموعات: كرنك-هزاز، هزاز-هزاز، منزلق متأرجح، وصلتين. يمكن أن تحتوي آليات الكرنك والمسمار على وصلة دوارة أو متأرجحة أو متعدية الحركة. يتم تصنيع آليات نير الروك، التي تم الحصول عليها من الآليات السابقة عن طريق الحد من زاوية دوران الكرنك، باستخدام متأرجح (الشكل 1، أ) ومتحرك انتقاليًا (الشكل 1، ب)،
تستخدم لتحويل الحركة، وأيضا كما يسمى. آليات الجيب (الشكل 1، ج) آلات الحوسبة. تهدف آليات التمرير المتأرجح إلى تحويل الحركة المتأرجحة إلى حركة انتقالية أو العكس، وتستخدم أيضًا كآلية ظل في أجهزة الكمبيوتر. يتم استخدام آليات ذات مرحلتين في الآلات (الشكل 2)،
ضمان تساوي السرعات الزاوية للأجنحة بزاوية ثابتة بينهما. يتم استخدام هذه الخاصية، على سبيل المثال، في أدوات التوصيل التي تسمح بإزاحة محاور الأعمدة المتصلة. تُستخدم آليات الروك المعقدة متعددة الوصلات لأغراض مختلفة، على سبيل المثال، في أنظمة تنظيم ملء أسطوانات محركات الاحتراق الداخلي، وآليات عكس المحركات البخارية، وما إلى ذلك.
1. آليات النقل
تشمل آليات التروس آليات كوكبية وكرنك. تسمح هذه الآليات بالحركة المعقدة.
في آلية الكواكب، تتحول الحركة الدورانية إلى حركة كوكبية، حيث يدور الجزء حول محوره وفي نفس الوقت حول محور آخر (على سبيل المثال، هكذا تتحرك الكواكب في الفضاء - ومن هنا جاء اسم الآلية).
تتكون آلية الكواكب (الشكل 1.أ) من ترسين: القيادة 1، والتي تسمى الطاقة الشمسية، والقيادة 4، والتي تسمى القمر الصناعي (قد يكون هناك العديد منها). الشروط اللازمة لتشغيل هذه الآلية هي التوصيل الصلب لهذه العجلات باستخدام رافعة - حامل 2، مما يعطي الحركة للقمر الصناعي، وعدم حركة عجلة الشمس 3. ويمكن تصنيع الآلية الكوكبية على أساس ترسين : الترس (أ، ب) مع تروس أو سلسلة خارجية أو داخلية (ج). على أساس ناقل الحركة المتسلسل، يمكن نقل حركة الكواكب على مسافة أكبر من تلك التي يتم نقلها على أساس التروس.
أرز. 2. آليات الكواكب
تعمل آلية العمود المرفقي (منزلق الكرنك، العمود المرفقي الدوار) على تحويل الحركة الدورانية إلى حركة ترددية (الشكل 2). تتكون الآلية من العضو الرئيسي للكرنك 1، الذي يقوم بحركة دورانية على العمود، وقضيب التوصيل 2، أو شريط التمرير 3 (ب) أو شريط التمرير الذي يقوم بحركة ترددية. يتم توصيل قضيب التوصيل باستخدام الدبوس 4 بجسم العمل - المكبس 3 (أ). في التين. يوضح الشكل 2.ب شكلًا مختلفًا لآلية منزلق الكرنك، على سبيل المثال، في أدوات تقطيع الخضروات.
أرز. 3. آليات قضيب الكرنك ومنزلق الكرنك
2. الدعم الأمامي (معدات هبوط الطائرات TU-4)
يقع الدعم في الجزء الأمامي من جسم الطائرة. مكانة الدعم محدودة من الأعلى بأرضية مقصورة الطاقم، ومن الجانبين بعوارض طولية على شكل جدران صلبة مع أحزمة على طول الجزء العلوي والسفلي، وأمام وخلف الكوة مغطاة بجدران صلبة من الإطارات المعززة. ويغلق الكوة من الأسفل ببابين جانبيين، يتوقفان على عوارض طولية.
تتكون دعامة الدعم الأمامية من ممتص الصدمات، وفي الجزء العلوي منه يتم لحام العارضة ذات المحورين الأسطوانيين على الجانبين. باستخدام هذه المحاور، يتم تعليق الحامل بشكل مفصلي من وحدتين مثبتتين على العوارض الجانبية للمشكاة (الشكل 6)
الوحدات قابلة للفصل ومجهزة ببطانات برونزية، والتي يتم توفير مواد التشحيم لها من تركيبات الشحوم. تتلاءم مرتكزات الدوران مع هذه البطانات ويتم ضغطها على جسم الوحدة بأغطية على البراغي. يتم تثبيت غلاف آلية تدوير العجلة بشكل صارم في الطرف السفلي من قضيب امتصاص الصدمات. داخل السكن، يدور المغزل على محمل أسطواني ومحمل برونزي، حيث يتم توصيل محاور العجلات من الأسفل باستخدام أنبوب مائل (الشكل 7).
يتم تثبيت العجلات على هذه المحاور بمحاملها ويتم تثبيتها على اليسار واليمين بصواميل ربط، يليها القفل بمسامير كوتر. عندما يتم تطبيق الأحمال الجانبية على العجلات، يدور المغزل في جسم الآلية ضمن زوايا محدودة بالتوقف على الجسم. يتم ضمان دوران الطائرة على الأرض عن طريق الكبح التفاضلي لعجلات التروس الرئيسية والتوجيه الحر في اتجاه حركة عجلات التروس الأمامية.
يتم تثبيت قوس في الجزء الأمامي من المغزل، حيث ينقل قضيب خاص حركة دوران العجلات إلى مخمد هيدروليكي. يتم تثبيت المثبط من نوع الريشة في مبيت آلية الدوران (الشكل 8.)
يؤدي دفع المغزل من خلال الرافعة إلى تدوير الأسطوانة بشفرات متحركة وتقطير السائل من تجويف إلى آخر. تمنع مقاومة السوائل تطور التذبذبات الذاتية من النوع المتذبذب.
ولضبط العجلات في وضع محايد بعد أن ترتفع الطائرة عن الأرض، يتم تركيب آلية الزنبرك لوضع العجلات أثناء الطيران داخل المغزل. وهو يتألف من الروك يتوقف في الجزء العلوي من المغزل. يتم تثبيت الأسطوانة في الطرف الخارجي من الروك، ونهايتها الداخلية، باستخدام قضيب عمودي، تضغط على زنبرك مثبت في المغزل وله شد مسبق يبلغ حوالي 4000 نيوتن (الشكل 9).
الشكل 7. الشكل 8. الشكل 9.
عندما تدور العجلات، يقوم المغزل بتحريك الكرسي المتأرجح مع الأسطوانة على طول المحيط للأمام أو للخلف، مما يجبر الأسطوانة على التدحرج على طول سطح أسطواني محدد، وهو مثبت على جسم آلية الدوران. تم تصميم الملف الشخصي بحيث يؤدي أي دوران للعجلات من الوضع المحايد إلى تحريك الأسطوانة إلى الأعلى، ويزيد ضغط الزنبرك من القوة على الأسطوانة. في مثل هذا الوضع المنحرف عن الوضع المحايد، لا يمكن دعم الأسطوانة إلا عن طريق الأحمال الجانبية على العجلات. بعد إقلاع الطائرة من الأرض، تختفي هذه الأحمال الموجودة على العجلات وتجبر قوة الزنبرك الأسطوانة على التدحرج إلى أدنى نقطة في المظهر الجانبي، مما يؤدي إلى ضبط العجلات على وضع محايد أثناء الطيران تمامًا.
ممتص الصدمات الدعامي هو من النوع المكبس بالغاز السائل المزود بإبرة. ترتبط الأسطوانة وقضيب امتصاص الصدمات ببعضهما البعض بواسطة وصلة ثنائية، مما يمنع القضيب من الدوران في الأسطوانة.
في الوضع الممتد، يتم تثبيت الحامل بواسطة الدعامة الخلفية القابلة للطي. يتكون الرابط السفلي للدعامة على شكل شوكة مختومة متصلة بالمحاور الموجودة على أداة توصيل الأسطوانة. الوصلة العلوية للدعامة عبارة عن إطار أنبوبي ملحوم، متصل بمحاوره بعقدتين على الجدران الجانبية للمشكاة
ترتبط الروابط العلوية والسفلية للدعامة ببعضها البعض بواسطة مفصل مكاني يتكون من حلق ومسامير متعامدين بشكل متبادل (الشكل 10.) تم تجهيز جميع محاور الدعامة ببطانات برونزية ومواد تشحيم من تركيبات التشحيم. يتم ربط الرافعة اللولبية بالوصلة العلوية للدعامة، ويتم توصيل الطرف الثاني منها بعلبة التروس (الشكل 11).
يتلقى الترس المخروطي لعلبة التروس الدوران من محركين كهربائيين مستقلين، يتم تشغيل أحدهما من شبكة الطوارئ. يتم نقل دوران تروس علبة التروس إلى المسمار الفولاذي المثبت عليه الجوز البرونزي (الشكل 12.)
يؤدي تحريك الجوز على طول محور المسمار باستخدام أنبوب فولاذي بطرف متشعب متصل بالدعامة إلى تحويل وصلته العلوية لأعلى عند التراجع ولأسفل عند تحرير الدعامة. هناك كتلتان من المفاتيح الحدية المثبتة على جسم الرفع، والتي تعمل على إيقاف تشغيل محرك الأقراص في المواضع القصوى للحامل وتضمن تثبيته الموثوق به من خلال الكبح الذاتي للزوج اللولبي (الشكل 13.)
تفتح الأبواب المتخصصة عند تحريرها وتغلق عند إزالة الحامل. في الوضع المحرر، يتم تثبيت اللوحات بواسطة آلية متأرجحة تتكون من رافعتين مفصليتين، يتم ربط طرفيهما باللوحات. في الوضع المفتوح للمصاريع، يتم قفل الرافعات بسدادة محملة بنابض، مما يمنع الرافعات من الطي (الشكل 14).
يتم تثبيت كاميرا أسطوانية في الجزء السفلي من قضيب امتصاص الصدمات. في نهاية تنظيف الرف، تضغط الكاميرا على سدادة آلية الروك وتفتحها. مع مزيد من الحركة للحامل، تجبر الكامة الرافعات على الطي وتغلق الأبواب. في الوضع المتراجع للحامل، تضغط الكاميرا من خلال الرافعات على الأبواب حتى حافة الكوة وتحتفظ بها في الوضع المغلق.
الأدب:
1. أرتوبوليفسكي الأول، آليات التكنولوجيا الحديثة، ر، 1-2، م، 1970
2. Kozhevnikov S.N.، Esipenko Ya.I.، Raskin Ya.M.، الآليات، الطبعة الثالثة، M.، 1965؛
الزوج المتأرجح هو نوع من آلية الرافعة. فهو يحول الحركة الدورانية إلى حركة ترددية أو العكس. في هذه الحالة، قد لا يقوم الرابط الدوار بدورة كاملة. ثم يطلق عليه التأرجح. تتكون الآلية من رابطين رئيسيين - المشاهد وشريط التمرير. يتم تثبيت أحد طرفي الارتباط على محور ثابت.
الشريحة عبارة عن رافعة مستقيمة أو منحنية مع فتحة تنزلق فيها نهاية رافعة أخرى. يتحرك بالنسبة إلى الكواليس في خط مستقيم. آليات الروك تتأرجح وتدور ومستقيمة.
آليات الكرنك والروك قادرة على توفير حركة خطية عالية السرعة للهيئات التنفيذية. من الأمثلة النموذجية للآلية المتأرجحة نظام التحكم في الصمام في محركات السيارات، وجهاز التحكم العكسي للمحرك البخاري، وما إلى ذلك.
تُستخدم الأزواج المتأرجحة في آلات الأعمال المعدنية والنجارة، حيث يجب على عنصر العمل أن يقوم بحركات خطية متعددة بضربة رجوع.
مجال آخر للتطبيق هو أجهزة الحوسبة التناظرية، حيث تساعد الأزواج المتأرجحة في تحديد قيم الجيوب أو الظلال لزوايا معينة.
أنواع آليات الروك
بناءً على نوع الوصلة المتحركة لدائرة الرافعة، يتم استخدام الأنواع التالية من الأزواج المتأرجحة في التركيبات والوحدات المتحركة:
- الزاحف. نظام رافعة يتكون من أربع وصلات. الأجزاء الرئيسية هي الروك والمنزلق مع دليل ثابت. فهو يمنح شريط التمرير درجة واحدة من الحرية لأداء الحركات الخطية. يتم تحويل تأرجح الكواليس بواسطة الجهاز إلى حركة خطية لشريط التمرير. المخطط الحركي قابل للعكس، ومن الممكن أيضًا التحول العكسي للحركة.
- كرنك. تم تصميم آلية الكرنك والكرنك وفقًا لمخطط حركي رباعي الروافع. ينقل دوران الساعد إلى الكرسي المتأرجح، والذي يدور أو يتأرجح أيضًا. شائع في المنشآت الصناعية، على سبيل المثال، في آلات الحز والتخطيط. بالنسبة لهم، يتم استخدام آلية الكرنك مع الروك الدوار. يوفر هذا التصميم سرعة أمامية عالية جدًا وعودة بطيئة. تستخدم أيضا في منشآت التعبئة والتغليف.
- على مرحلتين. يحتوي التصميم الحركي رباعي الوصلات على زوج من المشاهد. يتم نقل الدوران أو التأرجح من خلال رافعة متوسطة. نسبة التروس ثابتة وتساوي دائمًا واحدًا. تستخدم في تعويض الوصلات.
- كوروميسلوفي. يتكون من ذراع متأرجح وهزاز وقضيب توصيل يربطهما. يسمح بوضع محاور التماثل لمناطق الحركة ووصلات القيادة والقيادة بزاوية تبلغ حوالي 60 درجة. يجد التطبيق في خطوط الإنتاج الآلي
الأقل استخدامًا في المركبات وبعض أدوات القياس هو دليل مستقيم فريد إلى حد ما أو آلية مخروطية.
ميزات التصميم
الجهاز هو أحد الأنواع الفرعية لآلية الكرنك. يتم إنشاء معظم أزواج الروك وفقًا لمخطط حركي رباعي الوصلات.
يحدد الرابط الثالث نوع الآلية: مرحلتين، منزلق، متأرجح أو كرنك.
تحتوي الدائرة على محورين ثابتين على الأقل ومن محور إلى محورين متحركين.
يوجد في منتصف الكواليس فتحة يتحرك من خلالها المحور المتحرك. يتم تعليق نهاية (أو أي جزء آخر) من شريط التمرير أو الذراع المتأرجح أو الرابط الثاني عليه.
اعتمادًا على نسبة الأطوال في كل لحظة، يمكن للهيئة التنفيذية وصف كلا من المسارات البسيطة (خطية أو دائرية أو جزء من دائرة)، والمسارات المعقدة في شكل مضلعات أو منحنيات مغلقة. يتم تحديد نوع المسار من خلال قانون حركة الزوج الحركي - دالة إحداثيات الهيئة التنفيذية على زاوية دوران المحور أو موضع شريط التمرير أو في الوقت المحدد.
مبدأ تشغيل الآلية
يعتمد مبدأ التشغيل على القوانين الأساسية للميكانيكا التطبيقية والحركية والإحصائيات، والتي تصف تفاعل نظام الروافع الذي يحتوي على محاور متحركة وثابتة. من المفترض أن تكون عناصر النظام جامدة تمامًا، ولكن لها أبعاد وكتلة محدودة. بناءً على توزيع الكتل، يتم حساب ديناميكيات آلية الروك، ويتم إنشاء مخططات التسارع والسرعات والإزاحات، ويتم حساب مخططات الأحمال ولحظات القصور الذاتي للعناصر.
تعتبر القوى مطبقة على نقاط متناهية الصغر.
يسمى جهاز الرافعة الذي يحتوي على عنصرين متحركين (الهزاز وحجر الهزاز) بالزوج الحركي، وفي هذه الحالة الروك.
في أغلب الأحيان، يتم العثور على دوائر مسطحة من أربع وصلات. بناءً على نوع الرابط الثالث لآلية الرافعة، يتم تمييز آليات الكرنك والروك والمرحلتين والانزلاق. كل واحد منهم لديه طريقته الخاصة في تحويل نوع الحركة، لكنهم جميعًا يستخدمون مقطورة واحدة من الحركة - حركة خطية أو دورانية للرافعات تحت تأثير القوى المطبقة.
يتم تحديد مسار حركة كل نقطة من آلية الكرنك بنسبة أطوال الأذرع ونصف قطر العمل لعناصر الدائرة.
يمارس الرابط الدوار أو المتأرجح لنظام الرافعة تأثيرًا على الرابط المتحرك انتقاليًا عند نقطة مفصله. فيبدأ بالتحرك في دلائل لا تترك لهذا الرابط إلا درجة واحدة من الحرية، ويتحرك حتى يصل إلى موضعه الأقصى. يتوافق هذا الموضع إما مع زاوية الطور الأول للوصلة الدوارة أو الموضع الزاوي الأقصى للوصلة المتأرجحة. بعد ذلك، مع استمرار الدوران أو التأرجح في الاتجاه المعاكس، تبدأ الوصلة المتحركة بشكل مستقيم في التحرك في الاتجاه المعاكس. تستمر شوط العودة حتى يتم الوصول إلى الموضع الأقصى، وهو ما يتوافق إما مع الدورة الكاملة للوصلة الدوارة أو موضع الحد الثاني للوصلة المتأرجحة.
بعد ذلك، تتكرر دورة العمل.
إذا كانت آلية الروك، على العكس من ذلك، تحول الحركة الانتقالية إلى حركة دورانية، فسيتم التفاعل بالترتيب العكسي. يتم تطبيق القوة المنقولة عبر المفصل من شريط التمرير بعيدًا عن محور دوران الوصلة التي لها القدرة على الدوران. يحدث عزم الدوران وتبدأ الوصلة الدوارة في الدوران.
مزايا وعيوب آلية الروك
الميزة الرئيسية للجهاز هي قدرته على توفير سرعة خطية عالية لحركة العودة. لقد وجدت هذه الخاصية تطبيقًا في الآلات والآليات التي تتمتع بحركة عودة خاملة بسبب ظروف التشغيل. هذه هي في المقام الأول آلات الشق والتخطيط. يمكن أن يؤدي استخدام آلية الدفع ذات الرافعة المتأرجحة إلى زيادة الكفاءة الإجمالية للتركيب بشكل كبير، مما يقلل من وقت الدورات غير المنتجة.
تتمثل ميزة الأنظمة ذات المرحلتين المستخدمة في أجهزة الحوسبة التناظرية في موثوقيتها العالية واستقرارها في التشغيل. إنها مقاومة للغاية للعوامل البيئية مثل الاهتزازات والنبضات الكهرومغناطيسية. وأدى ذلك إلى استخدامها على نطاق واسع في أنظمة تتبع الأهداف وتوجيه الأسلحة.
عيب هذا المخطط الحركي هو القوى المرسلة المنخفضة. تتيح دائرة قضيب توصيل الكرنك توفير طاقة أكبر عدة مرات.
عيب أجهزة الحوسبة التناظرية هو أنه من الصعب للغاية أو حتى من المستحيل إعادة برمجتها. يمكنهم فقط حساب دالة واحدة محددة مسبقًا. وهذا أمر غير مقبول لأنظمة الحوسبة للأغراض العامة. ومع تطور البرمجيات والأجهزة الخاصة بالتكنولوجيا الرقمية، وزيادة موثوقيتها ومقاومتها للتأثيرات البيئية، تظل أنظمة الحوسبة هذه في مجالات التطبيقات المتخصصة للغاية.
تصميم (إنتاج) آلية الروك
على الرغم من البساطة الواضحة لآلية الروك، لكي تعمل بفعالية، فإن حسابها وتصميمها يتطلب الكثير من العمل. يتم أخذ الجوانب الرئيسية التالية بعين الاعتبار:
- الإنتاجية والكفاءة؛
- تكلفة الإنتاج والتشغيل؛
- التسامح مع الخطأ وإصلاح الحياة؛
- دقة العمل
- أمان.
وبالنظر إلى مدى تعقيد التأثير المتبادل لهذه الجوانب على بعضها البعض، فإن حساب آلية الكرنك يعد مهمة تكرارية متعددة المراحل.
أثناء التصميم، يتم تنفيذ الأنواع التالية من الحسابات والنمذجة:
- حساب الكينماتيكا.
- حساب ديناميكي
- حساب ثابت.
عادةً ما يتم تقسيم التصميم والحساب إلى المراحل التالية:
- تحديد قانون الحركة المطلوب عن طريق طريقة الحساب التحليلي أو التحليل البياني.
- النمذجة الحركية. تنفيذ الخطة العامة، خطة السرعة، النمذجة الرسومية لعزوم القصور الذاتي، الرسم البياني لتبعيات الطاقة والكتلة.
- نمذجة القوة. بناء خطة التسارع، ومخططات القوى المطبقة على الروابط في عدة مواقع.
- توليف آلية ذراع الروك. رسم الرسوم البيانية للإزاحة والسرعة والتسارع باستخدام الطريقة الرسومية التفاضلية. حساب ديناميكيات آلية الروك وتركيبها الديناميكي.
- التحقق من الامتثال لقانون الحركة. التشكيل النهائي للأجنحة.
- التحقق من الامتثال لمعايير الصحة والسلامة.
- الافراج عن الرسومات.
لفترة طويلة، كان حساب وتصميم آلية الروك عملية كثيفة العمالة للغاية وتتطلب تركيزًا ورعاية كبيرين من المصمم. في الآونة الأخيرة، أدى تطوير تكنولوجيا الكمبيوتر ومنتجات البرمجيات لعائلة CAD-CAE إلى تسهيل جميع عمليات الحساب الروتينية بشكل كبير. يحتاج المصمم فقط إلى اختيار زوج أو رابط حركي مناسب من برامج المكتبة التي توفرها الشركة المصنعة وتعيين معلماتها على نموذج ثلاثي الأبعاد. هناك وحدات تكفي لعرض قانون الحركة بيانيًا، وسيقوم النظام نفسه باختيار وتقديم مجموعة من الخيارات المتعددة لتنفيذه الحركي.
منطقة التطبيق
تُستخدم آليات الهزاز في تلك الأجهزة والمنشآت حيث يكون من الضروري تحويل الدوران أو التأرجح إلى حركة طولية أو تحويل عكسي.
يتم استخدامها على نطاق واسع في آلات تشغيل المعادن مثل المسويات وآلات الشقوق. من المزايا المهمة لآلية الرافعة المتأرجحة قدرتها على توفير حركة عالية السرعة في الشوط العكسي. وهذا يجعل من الممكن زيادة الإنتاجية الإجمالية للمعدات وكفاءتها في استخدام الطاقة بشكل كبير، مما يقلل من الوقت الذي يقضيه في الحركات الخاملة غير المنتجة للهيئات العاملة. يتم أيضًا استخدام آلية متأرجحة بطول منزلق قابل للتعديل هنا. يتيح لك ذلك ضبط المخطط الحركي بشكل أفضل بناءً على طول قطعة العمل.
تُستخدم آلية النوع المحاري في المركبات ذات العجلات الخفيفة التي تحركها قوة عضلات القدم البشرية - ما يسمى بالمشي. يقوم الشخص الذي يشغل الآلة، بتقليد الخطوات، بالضغط بالتناوب على دواسات الآلية المثبتة على المحور في أحد طرفيه. يقوم الزوج المتأرجح بتحويل حركة التأرجح إلى دوران عمود الإدارة، والذي يتم بعد ذلك نقله بواسطة سلسلة أو محرك كاردان إلى عجلة القيادة.
في أجهزة الكمبيوتر التناظرية، تم استخدام ما يسمى بآليات الروك الجيبية والظلية على نطاق واسع. ولتصور الوظائف المختلفة، يستخدمون شريط التمرير والدوائر ذات المرحلتين. كما تم استخدام هذه الآليات في أنظمة تتبع الأهداف وتوجيه الأسلحة. كانت السمة المميزة لها هي الموثوقية الاستثنائية والمقاومة للتأثيرات البيئية الضارة (خاصة النبضات الكهرومغناطيسية) على خلفية الدقة الكافية لحل المهام المعينة. مع تطور برامج وأجهزة التكنولوجيا الرقمية، انخفض نطاق تطبيق أجهزة الكمبيوتر التناظرية الميكانيكية بشكل كبير.
مجال آخر مهم لتطبيق أزواج الروك هو الأجهزة التي من الضروري فيها ضمان تساوي السرعات الزاوية للأزواج المتأرجحة مع الحفاظ على الزاوية بينهما. أدوات التوصيل التي يُسمح فيها بالمحاذاة الجزئية للأعمدة، وأنظمة الطاقة لمحركات السيارات، والأجهزة العكسية على المحرك البخاري.