Xulosa: Roker mexanizmi. Amaliy foydalanish. Krank-bo'yinturuq mexanizmi Krank-bo'yinturuq mexanizmi qanday maqsadda qo'llaniladi?
![Xulosa: Roker mexanizmi. Amaliy foydalanish. Krank-bo'yinturuq mexanizmi Krank-bo'yinturuq mexanizmi qanday maqsadda qo'llaniladi?](https://i1.wp.com/chiefengineer.ru/img/mechanics/mehanizmy_preobrazovaniya_dvizheniya.jpg)
Aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantirishning eng keng tarqalgan mexanizmlari bizga rasmda tanish bo'lgan mexanizmlardir. 1 krank va shaklga muvofiq. 7, d - rack va pinion, shuningdek vint, eksantrik, rocker, ratchet va boshqa mexanizmlar.
Vida mexanizmlari
Vida mexanizmlari aylanma harakatni translatsion harakatga va aksincha, aylanish harakatiga aylantirish uchun turli xil mashinalarda keng qo'llaniladi. Ayniqsa tez-tez vida mexanizmlari dastgohlarda stollar, tayanchlar, aravachalar, shpindel boshlari, kallaklar va boshqalar kabi yig'ish birliklarining chiziqli yordamchi (oziq) yoki o'rnatish (yaqinlashish, orqaga tortish, qisish) harakatini amalga oshirish uchun ishlatiladi.
Ushbu mexanizmlarda ishlatiladigan vintlar ishlaydigan vintlar deb ataladi. Ko'pincha ham vida mexanizmi yuklarni ko'tarish yoki umuman kuchlarni uzatish uchun xizmat qiladi. Bunday dasturga misol vida mexanizmi uni jaklarda, vintli bog'ichlarda va hokazolarda ishlatishdir. Bu holda vintlar yuk vintlari deb ataladi. Yuklash vintlari odatda past tezlikda ishlaydi, lekin qo'rg'oshin vintlari bilan solishtirganda ko'proq kuch bilan ishlaydi.
Asosiy tafsilotlar vida mexanizmi vint va gaykadir.
Odatda ichida vida mexanizmlari(vint-gaykali uzatmalar) harakat vintdan gaykaga uzatiladi, ya'ni vintning aylanish harakati gaykaning translatsiya harakatiga aylanadi, masalan, stanok tayanchining ko'ndalang harakati mexanizmi. Harakat gaykadan vintga uzatiladigan konstruktsiyalar va vintning aylanishi bir xil vintning translasyonel harakatiga aylanadigan vintli viteslar mavjud, gayka harakatsiz o'rnatiladi. Bunday mexanizmga misol bo'ladi spiral tishli frezalash mashinasining stolining yuqori qismi (9-rasm, a). 6-gachasi tutqich gayka 2da 1 vintni aylantirganda, stol slaydlari 4, 5-dagi vint 3 bilan mahkamlanganda, vint 1 oldinga siljiy boshlaydi. 5-jadval u bilan slayd yo'riqnomalari bo'ylab harakatlanadi.
Eksantrik va kamera mexanizmlari
Sxema eksantrik mexanizm shaklda ko'rsatilgan. 9, b. Eksantrik - dumaloq disk bo'lib, uning o'qi diskni olib yuruvchi milning aylanish o'qiga nisbatan siljiydi. Mil 2 aylanganda, eksantrik 1 rolik 3ga ta'sir qiladi, uni va bog'langan novdani 4 yuqoriga siljitadi. Rolik bahor 5 tomonidan pastga qaytariladi. Shunday qilib, mil 2 ning aylanish harakati aylanadi eksantrik mexanizm novdaning oldinga siljishiga 4.
Kamera mexanizmlari avtomatik ish aylanishini amalga oshirish uchun avtomatik mashinalarda va boshqa mashinalarda keng qo'llaniladi. Ushbu mexanizmlar silindrsimon disk va mexanik kameralar bilan bo'lishi mumkin. Shaklda ko'rsatilgan. 9, mexanizm uchida murakkab shakldagi yiv 2 bo'lgan truba 1dan iborat bo'lib, unda rolik 3 qo'yilgan bo'lib, sterjen 5 orqali siljiga 4 bog'langan. (uning turli bo'limlarida) slayder 4 to'g'ri chiziqli o'zaro harakatlarning turli tezligini oladi.
Roker mexanizmi
Shaklda. 9, d diagrammani ko'rsatadi rocker mexanizmi, keng tarqalgan bo'lib, masalan, o'zaro faoliyat rejalashtirish va o'rnatish mashinalarida. Kesuvchi asbob bilan tayanch o'rnatilgan 1-slayder bilan roker deb ataladigan chapga va o'ngga silkituvchi 4-qism sirg'a 2 orqali ilmoqli tarzda bog'langan. Pastki qismida roker ilgak 6 orqali ulanadi va pastki uchi bilan tebranish paytida shu o'q atrofida aylanadi.
Rokerning tebranishi uning 5-qismining yividagi translatsiya va o'zaro harakatlar natijasida roker tosh deb ataladigan va u bog'langan tishli 3 dan harakatni qabul qilish natijasida yuzaga keladi. Roker tishli deb ataladigan 3-vitesga aylanish haydovchi miliga o'rnatilgan g'ildirak orqali uzatiladi. Roker g'ildiragining aylanish tezligi elektr motoriga ulangan vites qutisi tomonidan boshqariladi.
Slayderning strok uzunligi tishli moslamaga o'rnatilgan rocker toshining turiga bog'liq. Roker toshi vites markazidan qanchalik uzoqda bo'lsa, tishli aylanayotganda u tasvirlaydigan doira qanchalik katta bo'lsa va shuning uchun rokerning burilish burchagi qanchalik katta bo'lsa va slayderning zarbasi shunchalik uzun bo'ladi. Va aksincha, g'ildirakning o'rtasiga qanchalik yaqin bo'lsa, rocker tosh o'rnatilgan bo'lsa, ro'yxatdagi barcha harakatlar kamroq bo'ladi.
Ratchets
Ratchets mashinalarning ishchi qismlarining davriy harakatlari miqdorini keng diapazonda o'zgartirishga imkon beradi. Ratchet mexanizmlarining turlari va qo'llanilishi har xil.
Ratchet mexanizmi(10-rasm) to'rtta asosiy bo'g'indan iborat: stend 1, tirgak (tishli) 4, tutqich 2 va protrusionli 3-qism, bu panja deb ataladi. Mexanizmning boshqariladigan miliga bir yo'nalishda egilgan tishlari bo'lgan mandal o'rnatilgan. Mil bilan bir xil o'qda qo'zg'aluvchan novda 6 ta'sirida aylanuvchi (hilpiragan) dastagi 2 ilmoqli bo'ladi. Tutqichda panja ham ilmoqli bo'lib, uning chiqishi tishlar orasidagi bo'shliqqa mos keladigan shaklga ega. mandalning.
Ish paytida mandal mexanizmi dastagi 2 harakatlana boshlaydi.U o‘ngga harakat qilganda panja tirgak tishning yumaloq qismi bo‘ylab erkin siljiydi, so‘ngra uning tortish kuchi yoki maxsus prujina ta’sirida bo‘shliqqa sakrab tushadi va keyingisiga suyanadi. tish, uni oldinga suradi. Buning natijasida ratchet va u bilan boshqariladigan mil aylanadi. Panjasi 3 bo'lgan tutqich bo'sh turganda, qo'zg'aluvchan mil bilan mandalning teskari aylanishi, mahkamlash panjasi 5 bilan to'sqinlik qiladi, mahkamlangan o'qga ilgaklanadi va buloq bilan mandalga bosiladi.
Ta'riflangan mexanizm tutqichning tebranish harakatini boshqariladigan milning intervalgacha aylanish harakatiga aylantiradi.
Agar biz roker mexanizmi haqida gapiradigan bo'lsak, unda "sahna" frantsuzcha so'z bo'lib, bizning tilimizga "qism" yoki "bog'lanish" deb tarjima qilinishi mumkin.
umumiy ma'lumot
Texnik nuqtai nazardan, roker mexanizmi deganda, vazifasi aylanish yoki tebranuvchi harakatni o'zaro harakatga aylantirishdan iborat bo'lgan qurilma tushuniladi. Biroq, bu mexanizm qarama-qarshi funktsiyani ham bajarishi mumkin. Agar biz ushbu qurilmaning umumiy tasnifi haqida gapiradigan bo'lsak, unda u uch xil bo'lishi mumkin - bu aylanadigan, tebranish turi yoki chiziqli. Biroq, agar siz rokchi mexanizmining mohiyatini tushunsangiz, uning har qanday navini qurilmaning qo'li turi sifatida tasniflash mumkinligi aniq bo'ladi. Bundan tashqari, slaydning ishi slayder deb ataladigan boshqa qism bilan tandemda amalga oshirilishini ta'kidlash muhimdir. Ushbu qism, shuningdek, mexanizmning umumiy dizaynida aylanadigan qismdir.
Afzalliklar va materiallar
Ushbu mexanizmning asosiy afzalligi - teskari zarba paytida rivojlanadigan slayderning juda yuqori tezligini ta'minlash. Ushbu afzallik, bunday qurilma bo'sh qaytishga ega bo'lgan uskunalarda juda keng qo'llanilishiga olib keldi. Bunga qo'shimcha ravishda, agar biz roker mexanizmini, masalan, krank mexanizmi bilan solishtirsak, unda birinchisi ikkinchisiga nisbatan ancha kam kuch o'tkazishga qodir.
Ko'pincha, krankning bir xil aylanish harakatini rokerning o'zining aylanish harakatiga iloji boricha samarali aylantirish uchun roker moslamasi ishlatiladi. Shunisi e'tiborga loyiqki, bu harakat notekis amalga oshiriladi. Biroq, sahnalar harakati hali ham bir xil bo'ladigan holatlar mavjud. Ko'pincha bu krank tayanchlari va uning aloqasi orasidagi masofa krankning uzunligiga teng bo'lsa sodir bo'ladi. Bunday tizimda rocker mexanizmi, shuningdek, bir xil harakatga ega bo'lgan roker bilan jihozlangan krank mexanizmi bo'ladi.
Mexanizmni loyihalash va tarqatish
Bugungi kunda eng keng tarqalgan sahna orqasi dizayni to'rtta bo'g'indir. Bundan tashqari, ushbu turdagi barcha dizaynlar qurilmadagi uchinchi havola turiga qarab bir necha guruhlarga bo'linishi mumkin. Ikki bo'g'inli, roker-slayder, roker-roker, krank-roker kabi sinflar mavjud.
Ushbu mexanizmlar ko'pincha turli xil mashinalarda qo'llaniladi, masalan, tishli shakllantirish, o'zaro faoliyat rejalashtirish va metall kesish turlari sifatida tasniflanishi mumkin bo'lgan boshqa mashinalar. Roker mexanizmining mohiyati shundaki, bu krank mexanizmining ko'p navlaridan biridir. Aylanma harakatni o'zaro harakatga aylantirish uchun asbob-uskunalarga ehtiyoj bo'lsa, roker bilan mexanizmdan foydalanishga murojaat qilinadi. Mashinalarning planirovkalash turlarida aylanuvchi turdagi slayd ishlatiladi va aylanuvchi turdagi bosqich o'rnatiladi.
To'rt barli mexanizm dizayni
Roker toshli to'rt bo'g'inli rocker mexanizmi - bu turdagi qurilma qo'llaniladigan planer misolida ko'rib chiqilishi mumkin bo'lgan tizim. Ushbu tizimning ishlashini quyidagicha ta'riflash mumkin. Krank o'q bo'ylab dumaloq harakatda rocker tosh orqali harakat qiladi va shu bilan rokerning tebranishiga sabab bo'ladi. Biroq, shu bilan birga, agar siz rokerga nisbatan toshning harakatiga qarasangiz, u allaqachon o'zaro harakat turini amalga oshiradi. Ushbu turdagi qurilma, shuningdek, tez-tez aylanadigan pichoqlar bilan aylanadigan turdagi mexanizmlarga ega bo'lgan gidravlik nasoslarda ham qo'llaniladi. Bundan tashqari, to'rt bo'g'inli mexanizm turli gidravlik va pnevmatik haydovchilar orasida o'z qo'llanilishini topdi. Bunday holda, dizayn birlashtiruvchi novda ustidagi kirish pistonini o'z ichiga oladi, u aylanadigan yoki tebranadigan silindrda siljiydi.
Roker-slayder mexanizmi
Ushbu mexanizm modeli ko'pincha laboratoriya sharoitida qo'llaniladi, shuningdek, amaliy va nazariy mexanika kabi fanlar bo'yicha o'quv laboratoriyalarida ushbu qurilma bilan tanishish va o'qitish uchun ishlatiladi.
Shuni ta'kidlash kerakki, juda keng qo'llaniladigan ko'p bo'g'inli roker-slayder mexanizmi juda katta hajmga ega. Buning sababi, slayder bilan ikkinchi bog'lovchi novda konstruktsiyasi rokchi rodning to'g'ri chiziqli joylashuvidan pastroq ishlaydi. Ushbu dizayn xususiyati birlashtiruvchi novdaning boshlanishi rocker-ushlagich qurilmasining o'zidan pastroq bo'lishini anglatadi. Bu, o'z navbatida, bunday mexanizm yuqori poydevor yoki ramkaga ega bo'lishi kerakligini ko'rsatadi, ya'ni uni yaratish uchun ko'proq pul sarflash kerak bo'ladi, chunki bunday ramka yaratish uchun ortiqcha materiallar sarflanadi. Shuni ta'kidlash kerakki, aynan shu omil butun tizimning eng katta muammosi va asosiy kamchiligi hisoblanadi.
Roker dastagi qurilmasi
Roker-ushlagich mexanizmi - bu mashinasozlik sohasida o'z qo'llanilishini topgan ixtiro. Ushbu tizimning asosiy vazifasi o'zaro harakatni to'liq g'ildirakli aylanma harakatga aylantirishdir. Ushbu mexanizmni ixtiro qilishdan maqsad tizimning xizmat qilish muddatini oshirish, shuningdek, uning samaradorligini yoki samaradorligini oshirish edi. Bundan tashqari, tizim ikkinchi slayd bilan jihozlanganligi sababli kinematika sohasidagi imkoniyatlarni kengaytirish kabi maqsadlar ham ko'zda tutilgan, shuningdek, tizimning bo'g'inlari boshqacha bajarilgan.
Krank mexanizmi
Ushbu tizim ixtiro qilingandan so'ng, u gidravlik yoki pnevmatik qurilmalarga ega bo'lgan bo'g'imli tutqichli mexanizmlar sifatida tasniflana boshladi va ulardan foydalanish maqsadi omborlarda shamollatish edi. Ushbu mexanizmning dizayni juda oddiy va u uchta asosiy elementni o'z ichiga oladi: stend, krank va roker. Ushbu qurilma ixtirochilari oldiga qo'yilgan vazifa ishonchlilikni oshirish va bir vaqtning o'zida mexanizm dizaynini soddalashtirish edi. Ushbu model ixtirosining prototipi gidravlik yoki pnevmatik mexanizmlar bo'lib, ular tarjima harakati bilan sahna orqasidan ham foydalangan. Bundan tashqari, dizaynda stend, slayder va krank ham mavjud.
Ta'mirlash
Har qanday boshqa mexanizm singari, roker ham o'z xizmat muddatiga ega. Ushbu xizmat muddati tugagandan so'ng, roker mexanizmini ta'mirlash vaqti keldi. Biroq, qurilma muddatidan oldin ishdan chiqishi ham sodir bo'ladi. Ko'pincha bu mexanizmda slayderni siljitish uchun slayd, rocker tosh, tishli vintlardek, vintlardek va yong'oqlar, shuningdek barmoq bilan slayderning o'zi eskiradi yoki eskiradi. Agar slayd yivlarining sirtlari 0,3 mm dan ortiq eskirgan bo'lsa va ularda chuqur burmalar bo'lsa, ta'mirlash sifatida frezalash, so'ngra qirib tashlash jarayoni qo'llaniladi. Agar aşınma juda kuchli bo'lmasa, siz uni frezalamasdan, faqat qirib tashlash orqali aylanib o'tishingiz mumkin.
Agar havola eskirgan bo'lsa, unda yiv devorlari birinchi navbatda ta'mirlanadi. Ishni bajarishda ular ko'pincha boshqalarga qaraganda kamroq eskirgan joylarga e'tibor berishadi.
Kirish
1. Transmissiya mexanizmlari.
Adabiyot
Kirish
SCENE (frantsuzcha coulisse), qo'zg'almas o'q atrofida aylanadigan va boshqa harakatlanuvchi bo'g'in (slayder) bilan tarjima juftligini hosil qiluvchi roker mexanizmining bo'g'ini. Harakat turiga ko'ra aylanuvchi, tebranish va to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi sahnalar mavjud.
RAKET MEXANIZMASI, rokerni o'z ichiga olgan tutqich mexanizmi.
Roker mexanizmi, menteşe mexanizmi bo'lib, unda ikkita harakatlanuvchi bo'g'inlar - roker va roker tosh - translyatsion (ba'zan yoy rokeri bilan aylanadigan) kinematik juftlik bilan o'zaro bog'langan.
Eng keng tarqalgan tekis to'rt bo'g'inli rocker mexanizmlari, uchinchi harakatlanuvchi bog'lanish turiga qarab, guruhlarga bo'linadi: krank-roker, roker-roker, rocker-slayder, ikki bo'g'in. Krank va vintli mexanizmlar aylanuvchi, tebranish yoki translyatsion-harakatlanuvchi rishtaga ega bo'lishi mumkin. Krankning burilish burchagini cheklash yo'li bilan oldingilardan olingan rocker-bo'yinturuq mexanizmlari tebranish (1-rasm, a) va translyatsion harakatlanuvchi (1-rasm, b) roker,
harakatni o'zgartirish uchun ishlatiladi, shuningdek, shunday deb ataladi. sinus mexanizmlari (1-rasm, v) hisoblash mashinalari. Roker-slayder mexanizmlari tebranish harakatini translatsion harakatga yoki aksincha aylantirish uchun mo'ljallangan va hisoblash mashinalarida teginish mexanizmi sifatida ham qo'llaniladi. Mashinalarda ikki bosqichli mexanizmlar qo'llaniladi (2-rasm),
ular orasidagi doimiy burchak ostida qanotlarning burchak tezligining tengligini ta'minlash. Bu xususiyat, masalan, bog'langan shaftlarning o'qlarini almashtirishga imkon beruvchi muftalarda qo'llaniladi. Murakkab ko'p bo'g'inli roker mexanizmlari turli maqsadlarda, masalan, ichki yonuv dvigatellarining tsilindrlarini to'ldirishni tartibga solish tizimlarida, bug 'dvigatellarining teskari mexanizmlarida va boshqalarda qo'llaniladi.
1.Etkazish mexanizmlari
Tishli mexanizmlar sayyoraviy va krank mexanizmlarini o'z ichiga oladi. Bu mexanizmlar murakkab harakatga imkon beradi.
Sayyora mexanizmida aylanish harakati sayyoralar harakatiga aylanadi, bunda qism o'z o'qi atrofida va bir vaqtning o'zida boshqa o'q atrofida aylanadi (masalan, sayyoralar fazoda shunday harakat qiladi - mexanizmning nomi shundan).
Sayyora mexanizmi (1.a-rasm) ikkita vitesdan iborat: haydash 1, quyosh deb ataladi va 4 yo'ldosh deb ataladi (ularning bir nechtasi bo'lishi mumkin). Ushbu mexanizmning ishlashi uchun zarur shart-sharoitlar bu g'ildiraklarning tutqich yordamida qattiq ulanishi - sun'iy yo'ldoshga harakatni beruvchi tashuvchi 2 va quyosh g'ildiragining harakatsizligi 3. Sayyora mexanizmi ikkita vites asosida amalga oshirilishi mumkin. : tashqi yoki ichki tishli yoki zanjir (c) bilan tishli (a, b). Zanjirli uzatma asosida sayyora harakati tishli uzatmaga qaraganda uzoqroq masofaga uzatilishi mumkin.
Guruch. 2. Sayyora mexanizmlari
Krank-rod (krank-slayder, krank-aylanuvchi) mexanizmi aylanish harakatini o'zaro harakatga aylantirish uchun xizmat qiladi (2-rasm). Mexanizm val ustida aylanish harakatini amalga oshiradigan krank 1-ning etakchi a'zosi va o'zaro harakatni amalga oshiradigan bog'lovchi novda, 3 (b) yoki slayderdan iborat. Birlashtiruvchi novda 4-pin yordamida ishchi korpusga - piston 3 (a) bilan bog'langan. Shaklda. 2.b krank-slayder mexanizmining bir variantini ko'rsatadi, masalan, sabzavot kesgichlarda.
Guruch. 3. Krank-rod va krank-slayder mexanizmlari
2. Old tayanch (TU-4 samolyotining qo'nish moslamasi)
Qo'llab-quvvatlash korpusning oldingi qismida joylashgan. Qo'llab-quvvatlash uyasi yuqoridan ekipaj kabinasining pollari bilan cheklangan, yon tomonlarida yuqori va pastki bo'ylab kamarlari bo'lgan mustahkam devorlar ko'rinishidagi uzunlamasına nurlar bilan cheklangan, tokchaning old va orqasida mustahkamlangan ramkalarning mustahkam devorlari bilan qoplangan. Mart pastdan uzunlamasına nurlarga o'ralgan ikkita yon eshik bilan yopilgan.
Old tayanch tayanch amortizatordan iborat bo'lib, uning yuqori qismida yon tomonlarida ikkita silindrsimon o'qli shpal payvandlangan. Ushbu o'qlar yordamida stend tokchaning yon nurlariga o'rnatilgan ikkita birlikdan ilmoqli tarzda osilgan (6-rasm).
Agregatlar olinadigan va bronza vtulkalar bilan jihozlangan bo'lib, ularga moylash moslamalari moylash moslamalaridan etkazib beriladi. Trunnionlar ushbu vtulkalarga mos keladi va murvatlardagi qopqoqlar bilan jihozning tanasiga bosiladi. G'ildirak burilish mexanizmining korpusi amortizator tayog'ining pastki uchida qattiq o'rnatiladi. Korpusning ichida shpindel rulman va bronza podshipnikda aylanadi, unga g'ildirak o'qlari eğimli trubka yordamida pastdan ulanadi (7-rasm).
G'ildiraklar bu o'qlarga podshipniklari bilan o'rnatiladi va chap va o'ngda mahkamlash gaykalari bilan mahkamlanadi, so'ngra pinlar bilan qulflanadi. G'ildiraklarga lateral yuklar qo'llanilganda, milya mexanizm tanasida tanadagi to'xtashlar bilan cheklangan burchaklar ichida aylanadi. Samolyotning erga aylanishi asosiy tishli g'ildiraklarning differentsial tormozlanishi va oldingi tishli g'ildiraklarning harakat yo'nalishi bo'yicha erkin yo'naltirilishi bilan ta'minlanadi.
Shpindelning old qismiga qavs o'rnatilgan bo'lib, undan maxsus novda g'ildiraklarning burilish harakatini gidravlik shimmy amortizatorga uzatadi. Kanat tipidagi amortizator burilish mexanizmi korpusiga murvat bilan biriktirilgan (8-rasm).
Shpindelning tutqich orqali surishi rolikni harakatlanuvchi pichoqlar bilan aylantiradi va suyuqlikni bir bo'shliqdan ikkinchisiga distillaydi. Suyuqlik qarshiligi shimmy tipidagi o'z-o'zidan tebranishlarning rivojlanishiga to'sqinlik qiladi.
Samolyot erdan ko'tarilgandan so'ng g'ildiraklarni neytral holatga o'rnatish uchun milning ichiga g'ildiraklarni parvozda o'rnatish uchun prujinali mexanizm o'rnatilgan. U milning yuqori qismida menteşeli rokerdan iborat. Rolik rokerning tashqi uchiga o'rnatiladi va uning ichki uchi vertikal novda yordamida milga o'rnatilgan va taxminan 4000 N oldindan kuchlanishga ega bo'lgan prujinaga bosiladi (9-rasm).
7-rasm. 8-rasm. 9-rasm.
G'ildiraklar aylanganda, mil rokerni aylana bo'ylab oldinga yoki orqaga siljitadi, bu rolikni burilish mexanizmining tanasiga mahkamlangan profilli silindrsimon sirt bo'ylab aylanishga majbur qiladi. Profil shunday yaratilganki, g'ildiraklarning neytral holatidan har qanday aylanishi rolikni yuqoriga ko'taradi va bahorni siqib, rolikdagi kuchni oshiradi. Neytraldan egilgan bunday holatda, rolik faqat g'ildiraklardagi lateral yuklar bilan qo'llab-quvvatlanishi mumkin. Samolyot erdan ko'tarilgandan so'ng, g'ildiraklardagi bu yuklar yo'qoladi va bahor kuchi rolikni profilning eng past nuqtasiga aylanishga majbur qiladi, g'ildiraklarni qat'iy ravishda parvoz paytida neytral holatga o'rnatadi.
Strut amortizatori igna bilan suyuq gazli piston turidir. Tsilindr va amortizator tayog'i bir-biriga ikki bo'g'inli bog'lanish orqali bog'langan bo'lib, bu rodning silindrda burilishiga yo'l qo'ymaydi.
Kengaytirilgan holatda, tokcha orqa katlanadigan tirgak tomonidan ushlab turiladi. Strutning pastki bo'g'ini silindrli muftada o'qlarga biriktirilgan shtamplangan vilkalar shaklida amalga oshiriladi. Strutning yuqori bo'g'ini payvandlangan quvurli ramka bo'lib, u o'z o'qlari bilan tokchaning yon devorlaridagi ikkita tugunga biriktirilgan.
Strutning yuqori va pastki bo'g'inlari sirg'a va ikkita o'zaro perpendikulyar murvatdan iborat bo'lgan fazoviy ilgak orqali bir-biriga bog'langan (10-rasm.) Barcha tirgak o'qlari bronza vtulkalar va moyli armaturadan moylash materiallari bilan jihozlangan. Strukturaning yuqori qismiga vintli ko'taruvchi biriktirilgan, uning ikkinchi uchi vites qutisiga ulangan (11-rasm).
Vites qutisining konusli uzatmasi ikkita mustaqil elektr haydovchidan aylanishni oladi, ulardan biri favqulodda tarmoqdan quvvatlanadi. Vites qutisi viteslarining aylanishi bronza gayka o'rnatilgan po'lat vintga uzatiladi (12-rasm).
Gaykni vintning o'qi bo'ylab po'lat quvur bilan vilkali uchi tirgakka biriktirilgan holda harakatlantirilsa, uning yuqori bo'g'ini orqaga tortilganda yuqoriga va tirgakni bo'shatishda pastga aylantiriladi. Lift korpusiga ikki blokli chegara kalitlari o'rnatilgan bo'lib, ular tokchaning ekstremal holatida drayverni o'chiradi va vintlar juftining o'z-o'zidan tormozlanishi tufayli uning ishonchli mahkamlanishini ta'minlaydi (13-rasm).
To'shak eshiklari bo'shatilganda ochiladi va raf chiqarilganda yopiladi. Bo'shatilgan holatda, flaplar uchlari qopqoqlarga biriktirilgan ikkita menteşeli tutqichlardan tashkil topgan roker mexanizmi bilan o'rnatiladi. Panjurlarning ochiq holatida tutqichlar prujinali tiqin bilan qulflanadi, bu tutqichlarning buklanishiga yo'l qo'ymaydi (14-rasm).
Amortizator tayog'ining pastki qismida silindrsimon kamera o'rnatilgan. Rafni tozalash oxirida kamera roker mexanizmining to'xtatuvchisini bosadi va uni qulfdan chiqaradi. Rafning keyingi harakati bilan kamera tutqichlarni katlamaga majbur qiladi va eshiklarni yopish uchun aylantiradi. Rafning tortilgan holatida, kamera tutqichlar orqali eshiklarni tokchaning chetiga bosadi va ularni yopiq holatda ushlab turadi.
Adabiyot:
1. Artobolevskiy I. I., Zamonaviy texnologiyadagi mexanizmlar, t, 1-2, M., 1970 y.
2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M., Mexanizmlar, 3-nashr, M., 1965;
Roker juftligi qo'l mexanizmining bir turidir. Aylanma harakatni o'zaro harakatga yoki aksincha aylantiradi. Bunday holda, aylanadigan havola to'liq inqilob qilmasligi mumkin. Keyin u chayqalish deb ataladi. Mexanizm ikkita asosiy havoladan iborat - sahnalar va slayder. Bog'lanishning bir uchi sobit o'qda o'rnatiladi.
Slayd to'g'ri yoki kavisli tutqich bo'lib, uning ichiga boshqa tutqichning uchi sirpanadi. U sahna orqasiga nisbatan tekis chiziqda harakat qiladi. Roker mexanizmlari tebranish, aylanuvchi va tekis.
Krank va roker mexanizmlari ijro etuvchi organlarning yuqori tezlikdagi chiziqli harakatini ta'minlashga qodir. Roker tipidagi mexanizmga odatiy misol - bu avtomobil dvigatellaridagi valflarni boshqarish tizimi, bug 'dvigatelining teskari boshqaruv moslamasi va boshqalar.
Roker juftlari metallga ishlov berish va yog'ochga ishlov berish mashinalarida qo'llaniladi, bu erda ishchi element qaytib zarba bilan bir nechta chiziqli harakatlarni amalga oshirishi kerak.
Qo'llashning yana bir sohasi bu analog hisoblash qurilmalari bo'lib, bu erda roker juftlari berilgan burchaklarning sinuslari yoki tangenslarining qiymatlarini aniqlashga yordam beradi.
Roker mexanizmlarining turlari
Tutqich pallasining harakatlanuvchi bo'g'inining turiga qarab, o'rnatish va harakatlanuvchi birliklarda quyidagi turdagi roker juftlari qo'llaniladi:
- Creeper. To'rtta bo'g'indan iborat tutqich tizimi. Asosiy qismlar roker va sobit yo'riqnomaga ega slayderdir. Bu slayderga chiziqli harakatlarni bajarish uchun bir daraja erkinlik beradi. Sahna orqasidagi tebranish qurilma tomonidan slayderning chiziqli harakatiga aylantiriladi. Kinematik sxema teskari bo'lib, harakatni teskari o'zgartirish ham mumkin.
- Krank. Krank-roker mexanizmi to'rt tutqichli kinematik sxema bo'yicha qurilgan. Krankning aylanishini rockerga uzatadi, u ham aylanadi yoki aylanadi. Sanoat inshootlarida, masalan, kesish va tekislash mashinalarida keng tarqalgan. Ular uchun aylanadigan rokkali krank-roker mexanizmi ishlatiladi. Ushbu dizayn juda yuqori oldinga siljish va sekin qaytishni ta'minlaydi. Shuningdek, qadoqlash qurilmalarida ham qo'llaniladi.
- Ikki bosqichli. Kinematik to'rt bo'g'inli dizayn bir juft sahnaga ega. Aylanish yoki tebranish oraliq tutqich orqali uzatiladi. Vites nisbati doimiy va har doim bittaga teng. Kompensatsion muftalarda ishlatiladi.
- Koromysloviy. U rokchi qo'l, roker va ularni bog'lovchi novdadan iborat. Harakat zonalarining simmetriya o'qlarini, haydash va boshqariladigan bo'g'inlarni taxminan 60 ° burchak ostida joylashtirish imkonini beradi. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarida dasturni topadi
Avtotransport vositalarida va ba'zi o'lchov asboblarida kamroq qo'llaniladigan bir oz noyob to'g'ri chiziqli yo'riqnoma yoki konkoidal mexanizmdir.
Dizayn xususiyatlari
Qurilma krank mexanizmining kichik turlaridan biridir. Ko'pgina roker juftlari to'rt bo'g'inli kinematik sxema bo'yicha qurilgan.
Uchinchi bog'lanish mexanizm turini aniqlaydi: ikki bosqichli, slayder, rocker yoki krank.
Sxemada kamida ikkita sobit o'q va birdan ikkita harakatlanuvchi eksa mavjud.
Sahna orqasining o'rtasida harakatlanuvchi o'q harakatlanadigan uyasi bor. Slayderning uchi (yoki boshqa qismi), roker qo'li yoki ikkinchi rishtasi unga menteşeli.
Har bir lahzadagi uzunliklarning nisbatiga qarab, ijro etuvchi organ oddiy traektoriyalarni (chiziqli, aylana yoki aylananing bir qismi) va murakkab ko'pburchaklar yoki yopiq egri chiziqlar shaklida tasvirlashi mumkin. Traektoriyaning turi kinematik juftlikning harakat qonuni bilan belgilanadi - o'qning burilish burchagi, slayderning holati yoki vaqt bo'yicha ijro etuvchi organning koordinatalarining funktsiyasi.
Mexanizmning ishlash printsipi
Ishlash printsipi amaliy mexanika, kinematika va statikaning asosiy qonunlariga asoslanadi, bu harakatlanuvchi va qo'zg'almas o'qlarga ega bo'lgan tutqichlar tizimining o'zaro ta'sirini tavsiflaydi. Tizimning elementlari mutlaqo qattiq deb hisoblanadi, lekin cheklangan o'lcham va massaga ega. Massalarning taqsimlanishiga asoslanib, roker mexanizmining dinamikasi hisoblab chiqiladi, tezlanishlar, tezliklar va siljishlar diagrammalari tuziladi, yuklarning diagrammalari va elementlarning inersiya momentlari hisoblanadi.
Kuchlar cheksiz kichik nuqtalarga taalluqli deb hisoblanadi.
Ikkita harakatlanuvchi elementga (roker va tosh tosh) ega bo'lgan qo'l moslamasi kinematik juftlik, bu holda roker deb ataladi.
Ko'pincha to'rtta bo'g'inning tekis sxemalari topiladi. Tutqich mexanizmining uchinchi bo'g'inining turiga ko'ra, krank, roker, ikki bosqichli va slayd mexanizmlari farqlanadi. Ularning har biri harakat turini o'zgartirishning o'ziga xos usuliga ega, ammo ularning barchasi bitta harakat tirkamasidan foydalanadi - qo'llaniladigan kuchlar ta'sirida tutqichlarning chiziqli yoki aylanish harakati.
Krank mexanizmining har bir nuqtasining harakat traektoriyasi qo'llarning uzunligi va kontaktlarning zanglashiga olib keladigan elementlarining ish radiuslari nisbati bilan belgilanadi.
Tutqich tizimining aylanuvchi yoki tebranish bo'g'ini ularning artikulyatsiya nuqtasida translyatsion harakatlanuvchi bo'g'inga ta'sir qiladi. U bu bo'g'inni faqat bir daraja erkinlik qoldiradigan yo'riqnomalarda harakatlana boshlaydi va o'zining ekstremal holatiga yetguncha harakat qiladi. Bu holat aylanuvchi rishtaning birinchi faza burchagiga yoki tebranish rishtasining o'ta burchak holatiga mos keladi. Shundan so'ng, aylanish davom etayotganda yoki teskari yo'nalishda tebranishda, to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi zveno teskari yo'nalishda harakatlana boshlaydi. Qaytish zarbasi aylanma rishtaning to'liq aylanishiga yoki tebranish rishtasining ikkinchi chegara holatiga mos keladigan ekstremal holatga etgunga qadar davom etadi.
Shundan so'ng, ish aylanishi takrorlanadi.
Agar rocker mexanizmi, aksincha, tarjima harakatini aylanish harakatiga aylantirsa, o'zaro ta'sir teskari tartibda amalga oshiriladi. Slayderdan bo'g'in orqali uzatiladigan kuch aylanish qobiliyatiga ega bo'lgan bog'lanishning aylanish o'qidan uzoqda qo'llaniladi. Tork paydo bo'ladi va aylanuvchi rishta aylana boshlaydi.
Roker mexanizmining afzalliklari va kamchiliklari
Qurilmaning asosiy afzalligi - bu orqaga qaytish harakatining yuqori chiziqli tezligini ta'minlash qobiliyatidir. Bu xususiyat ish sharoitlari tufayli bo'sh qaytish harakatiga ega bo'lgan mashinalar va mexanizmlarda qo'llanilishini topdi. Bular, birinchi navbatda, o'rnatish va tekislash mashinalari. Roker-tutqichli qo'zg'alish mexanizmidan foydalanish o'rnatishning umumiy samaradorligini sezilarli darajada oshirishi, samarasiz aylanishlarning vaqtini qisqartirishi mumkin.
Analog hisoblash qurilmalarida qo'llaniladigan ikki bosqichli tizimlarning afzalligi ularning yuqori ishonchliligi va barqaror ishlashidir. Ular tebranishlar va elektromagnit impulslar kabi atrof-muhit omillariga juda chidamli. Bu ularning nishonni kuzatish va qurollarni boshqarish tizimlarida keng qo'llanilishiga olib keldi.
Ushbu kinematik sxemaning kamchiligi past uzatiladigan kuchlardir. Krank-birlashtiruvchi novda sxemasi bir necha barobar ko'proq quvvatni etkazib berishga imkon beradi.
Analog hisoblash qurilmalarining kamchiligi shundaki, ularni qayta dasturlash nihoyatda qiyin yoki hatto imkonsizdir. Ular faqat bitta oldindan belgilangan funktsiyani hisoblashlari mumkin. Bu umumiy maqsadli hisoblash tizimlari uchun qabul qilinishi mumkin emas. Raqamli texnologiyalar uchun dasturiy ta'minot va apparat vositalarining rivojlanishi, uning ishonchliligi va atrof-muhit ta'siriga chidamliligi oshishi bilan bunday hisoblash tizimlari yuqori darajada ixtisoslashgan ilovalar bo'shliqlarida qolmoqda.
Roker mexanizmini loyihalash (ishlab chiqarish).
Roker mexanizmining ko'rinadigan soddaligiga qaramay, uning samarali ishlashi uchun uni hisoblash va loyihalash uchun ko'p mehnat talab etiladi. Quyidagi asosiy jihatlar ko'rib chiqiladi:
- mahsuldorlik va samaradorlik;
- ishlab chiqarish va foydalanish xarajatlari;
- nosozliklarga chidamlilik va kapital ta'mirlash muddati;
- harakatning aniqligi;
- xavfsizlik.
Ushbu jihatlarning bir-biriga o'zaro ta'sirining murakkabligini hisobga olgan holda, krank mexanizmini hisoblash ko'p bosqichli iterativ vazifadir.
Loyihalash jarayonida quyidagi turdagi hisob-kitoblar va modellashtirish amalga oshiriladi:
- kinematikani hisoblash;
- dinamik hisoblash;
- statik hisoblash.
Odatda, loyihalash va hisoblash quyidagi bosqichlarga bo'linadi:
- Kerakli harakat qonunini hisoblash-analitik yoki grafik-analitik usulda aniqlash.
- Kinematik modellashtirish. Bosh rejani amalga oshirish, tezlik rejasi, inersiya momentlarini grafik modellashtirish, energiya massasiga bog'liqlik grafigi.
- Kuchli modellashtirish. Tezlashtirish rejasini qurish, bir nechta pozitsiyalarda bo'g'inlarga qo'llaniladigan kuchlar diagrammasi.
- Roker-tutqich mexanizmining sintezi. Grafik-differensial usul yordamida siljish, tezlik, tezlanish grafiklarini chizish. roker mexanizmining dinamikasini hisoblash va uning dinamik sintezi.
- Harakat qonuniga muvofiqligini tekshirish. Qanotlarni yakuniy profillash.
- Sog'liqni saqlash va xavfsizlik standartlariga muvofiqligini tekshirish.
- Chizmalarni chiqarish.
Uzoq vaqt davomida rocker mexanizmini hisoblash va loyihalash dizaynerdan katta konsentratsiya va g'amxo'rlikni talab qiladigan juda ko'p mehnat talab qiladigan jarayon edi. So'nggi paytlarda CAD-CAE oilasining kompyuter texnologiyalari va dasturiy mahsulotlarning rivojlanishi barcha muntazam hisoblash operatsiyalarini sezilarli darajada osonlashtirdi. Dizayner faqat ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan kutubxona dasturlaridan mos kinematik juftlikni yoki havolani tanlashi va ularning parametrlarini uch o'lchovli modelga o'rnatishi kerak. Harakat qonunini grafik ko'rsatish uchun etarli bo'lgan modullar mavjud va tizimning o'zi uni kinematik amalga oshirish uchun bir nechta variantlarni tanlaydi va tanlashni taklif qiladi.
Qo'llash sohasi
Roker mexanizmlari aylanish yoki burilishni bo'ylama harakatga yoki teskari konvertatsiya qilish zarur bo'lgan qurilmalar va qurilmalarda qo'llaniladi.
Ular eng ko'p planerlar va slotterlar kabi metallga ishlov berish mashinalarida qo'llaniladi. Roker dastagi mexanizmining muhim afzalligi uning teskari zarbada yuqori tezlikdagi harakatni ta'minlash qobiliyatidir. Bu uskunaning umumiy unumdorligini va uning energiya samaradorligini sezilarli darajada oshirish, ishchi organlarning samarasiz, bo'sh harakatlariga sarflanadigan vaqtni qisqartirish imkonini beradi. Bu erda slayder uzunligi sozlanishi roker mexanizmi ham qo'llaniladi. Bu sizga ishlov beriladigan qismning uzunligiga qarab kinematik sxemani eng yaxshi tarzda sozlash imkonini beradi.
Konkoidal tipdagi mexanizm inson oyog'i mushaklari kuchi bilan boshqariladigan engil g'ildirakli transport vositalarida qo'llaniladi - yuruvchi deb ataladi. Mashinani boshqaradigan odam qadamlarni taqlid qilib, bir uchida o'qga mahkamlangan mexanizmning pedallarini navbatma-navbat bosadi. Roker juftligi chayqalish harakatini qo'zg'aysan milining aylanishiga aylantiradi, so'ngra zanjir yoki kardan haydovchi tomonidan haydovchi g'ildiragiga uzatiladi.
Analog kompyuterlarda sinus va tangens roker mexanizmlari keng qo'llanilgan. Turli funktsiyalarni tasavvur qilish uchun ular slayder va ikki bosqichli sxemalardan foydalanadilar. Bunday mexanizmlar nishonni kuzatish va qurollarni boshqarish tizimlarida ham qo'llanilgan. Ularning o'ziga xos xususiyati favqulodda ishonchlilik va berilgan vazifalarni hal qilish uchun etarli aniqlik fonida salbiy atrof-muhit ta'siriga (ayniqsa, elektromagnit impulslarga) qarshilik edi. Raqamli texnologiyaning dasturiy va apparat vositalarining rivojlanishi bilan mexanik analog kompyuterlarni qo'llash doirasi sezilarli darajada kamaydi.
Roker juftlarini qo'llashning yana bir muhim sohasi - bu rokerlarning burchak tezligining tengligini ta'minlash va ular orasidagi burchakni saqlab turish kerak bo'lgan qurilmalar. Millarning qisman tekislanishiga ruxsat berilgan muftalar, avtomobil dvigatellari uchun quvvat tizimlari, bug 'dvigatelidagi teskari qurilmalar.