Kopsavilkums: šūpuļmehānisms. Praktiska lietošana. Kloķa-jūga mehānisms Kādam nolūkam tiek izmantots kloķa-jūga mehānisms?
![Kopsavilkums: šūpuļmehānisms. Praktiska lietošana. Kloķa-jūga mehānisms Kādam nolūkam tiek izmantots kloķa-jūga mehānisms?](https://i1.wp.com/chiefengineer.ru/img/mechanics/mehanizmy_preobrazovaniya_dvizheniya.jpg)
Visizplatītākie mehānismi rotācijas kustības pārvēršanai lineārā kustībā ir tie, kas mums ir pazīstami no att. 1 kloķis un saskaņā ar att. 7, d - zobrata un zobrata, kā arī skrūvju, ekscentra, šūpuļa, sprūdrata un citi mehānismi.
Skrūvju mehānismi
Skrūvju mehānismi tiek plaši izmantotas dažādās mašīnās, lai rotācijas kustību pārvērstu translācijas kustībā un, otrādi, translācijas kustību rotācijas kustībā. Īpaši bieži skrūvju mehānismi izmanto darbgaldos, lai veiktu tādu montāžas vienību kā galdi, balsti, ratiņi, vārpstu galviņas, galviņas utt.
Šajos mehānismos izmantotās skrūves sauc par ritošām skrūvēm. Bieži arī skrūvju mehānisms kalpo kravu celšanai vai parasti spēku pārvadīšanai. Šādas lietojumprogrammas piemērs skrūvju mehānisms ir izmantot to domkratos, skrūvju saitēs utt. Šajā gadījumā skrūves tiks sauktas par kravas skrūvēm. Slodzes skrūves parasti darbojas ar mazu ātrumu, bet ar lielāku spēku salīdzinājumā ar svina skrūvēm.
Galvenās detaļas skrūvju mehānisms ir skrūve un uzgrieznis.
Parasti iekšā skrūvju mehānismi(skrūves-uzgriežņu transmisijas) kustība tiek pārnesta no skrūves uz uzgriezni, t.i., skrūves rotācijas kustība tiek pārvērsta uzgriežņa translācijas kustībā, piemēram, virpas balsta šķērsvirziena kustības mehānisms. Ir modeļi, kuros kustība tiek pārnesta no uzgriežņa uz skrūvi, un skrūvju zobrati, kuros skrūves griešanās tiek pārvērsta tās pašas skrūves translācijas kustībā ar uzgriezni nekustīgu. Šāda mehānisma piemērs būtu spirālveida zobrats frēzmašīnas galda augšdaļa (9. att., a). Kad rokturis 6 pagriež skrūvi 1 uzgrieznī 2, kas nostiprināta ar skrūvi 3 galda slīdniekā 4, 5, skrūve 1 sāk kustēties uz priekšu. 5. tabula pārvietojas pa slaidu vadotnēm ar to.
Ekscentriskie un izciļņu mehānismi
Shēma ekscentrisks mehānisms attēlā parādīts. 9, dz. Ekscentriķis ir apaļš disks, kura ass ir nobīdīta attiecībā pret disku nesošās vārpstas griešanās asi. Kad vārpsta 2 griežas, ekscentrs 1 iedarbojas uz veltni 3, virzot to un saistīto stieni 4 uz augšu. Veltnis tiek atgriezts uz leju ar atsperi 5. Tādējādi tiek pārveidota vārpstas 2 rotācijas kustība ekscentrisks mehānisms stieņa kustībā uz priekšu 4.
Kameru mehānismi plaši izmanto automātiskajās mašīnās un citās mašīnās, lai īstenotu automātisku darba ciklu. Šie mehānismi var būt ar cilindrisku disku un mehāniskiem izciļņiem. Attēlā parādīts. 9, mehānisms sastāv no izciļņa 1 ar sarežģītas formas rievu 2 galā, kurā ievietots rullītis 3, kas savienots ar slīdni 4 ar stieņa 5 palīdzību. Izciļņa griešanās rezultātā 1 (dažādās sekcijās) slīdnis 4 saņem dažādus taisnvirziena kustības ātrumus.
Šūpuļmehānisms
Attēlā 9, d parāda diagrammu šūpuļmehānisms, ko plaši izmanto, piemēram, šķērsēvelēšanas un rievošanas mašīnās. Ar slīdni 1, uz kura ir piestiprināts balsts ar griezējinstrumentu, daļa 4, kas šūpojas pa kreisi un pa labi, ko sauc par šūpu, ir šarnīrsavienota ar auskara 2 palīdzību. Apakšā šūpuļkrēsls ir savienots ar eņģes 6 palīdzību, un ar savu apakšējo galu tas šūpošanās laikā griežas ap šo asi.
Šūpuļa šūpošanās notiek 5. daļas rievā, ko sauc par šūpošanas akmeni, translācijas un savstarpēju kustību rezultātā, un tā saņem kustību no zobrata 3, ar kuru tas ir savienots. Uz 3. pārnesumu, ko sauc par šūpuļpārnesumu, rotāciju pārraida ritenis, kas uzstādīts uz piedziņas vārpstas. Šūpuļrata griešanās ātrumu kontrolē pārnesumkārba, kas savienota ar elektromotoru.
Slīdņa gājiena garums ir atkarīgs no sviras zobrata uzstādītā akmens veida. Jo tālāk sviras akmens atrodas no zobrata centra, jo lielāks ir aplis, ko tas apraksta, kad zobrats griežas, un līdz ar to, jo lielāks ir šūpuļa pagrieziena leņķis un garāks slīdņa gājiens. Un otrādi, jo tuvāk riteņa centram ir uzstādīts šūpuļakmens, jo mazāk ir visas uzskaitītās kustības.
Ratchets
Ratchetsļauj mainīt mašīnu darba daļu periodisko kustību apjomu plašā diapazonā. Sprūdrata mehānismu veidi un pielietojumi ir dažādi.
Sprūdrata mehānisms(10. att.) sastāv no četrām galvenajām saitēm: statīva 1, sprūdrata (zobrata) 4, sviras 2 un 3. daļas ar izvirzījumu, ko sauc par ķepu. Uz mehānisma piedziņas vārpstas ir uzstādīts sprūdrats ar vienā virzienā slīpiem zobiem. Uz vienas ass ar vārpstu ir eņģēta svira 2, kas griežas (šūpojas) piedziņas stieņa 6 iedarbībā. Uz sviras ir piestiprināta arī svira, kuras izvirzījumam ir forma, kas atbilst dobumam starp zobiem. no sprūdrata.
Darba laikā sprūdrata mehānisms sāk kustēties svira 2. Pārvietojoties pa labi, ķepa brīvi slīd pa sprūdrata zoba noapaļoto daļu, tad gravitācijas spēka vai speciālas atsperes ietekmē ielec dobumā un, balstoties pret nākamo. zobs, stumj to uz priekšu. Tā rezultātā sprūdrats un līdz ar to piedziņas vārpsta griežas. Sprūdrata griešanās atpakaļgaitā ar piedziņas vārpstu, kad svira ar fiksatoru 3 darbojas tukšgaitā, tiek novērsta ar bloķēšanas sviru 5, kas ir piestiprināta pie fiksētas ass un nospiesta pret sprūdratu ar atsperi.
Aprakstītais mehānisms pārvērš sviras šūpošanās kustību piedziņas vārpstas neregulārā rotācijas kustībā.
Ja runājam par šūpuļmehānismu, tad jāsāk ar to, ka “scene” ir franču vārds, ko mūsu valodā var tulkot kā “daļa” vai “saite”.
Galvenā informācija
No tehniskā viedokļa šūpuļmehānisms tiek saprasts kā ierīce, kuras uzdevums ir pārvērst rotācijas jeb šūpošanas kustību par turp un atpakaļ. Tomēr šis mehānisms var veikt arī pretēju funkciju. Ja mēs runājam par šīs ierīces vispārējo klasifikāciju, tad tā var būt trīs veidu - tā ir rotējoša, šūpojoša vai lineāra. Tomēr, ja jūs saprotat šūpuļmehānisma būtību, kļūst skaidrs, ka jebkuru no tā šķirnēm var klasificēt kā sviras tipa ierīci. Turklāt ir svarīgi atzīmēt, ka slaida darbs tiek veikts kopā ar citu daļu, ko sauc par slīdni. Šī daļa ir arī rotējoša daļa mehānisma kopējā konstrukcijā.
Priekšrocības un materiāls
Šī mehānisma galvenā priekšrocība ir diezgan liela slīdņa ātruma nodrošināšana, ko tas attīsta apgrieztā gājiena laikā. Šī priekšrocība ir novedusi pie tā, ka šāda ierīce ir kļuvusi ļoti plaši izmantota iekārtās, kurām ir tukšgaitas atgriešana. Turklāt, ja salīdzinām, piemēram, šūpuļmehānismu ar kloķa mehānismu, tad pirmais spēj pārraidīt daudz mazāk spēka, salīdzinot ar otro.
Visbiežāk tiek izmantota sviru ierīce, lai pēc iespējas efektīvāk pārvērstu kloķa vienmērīgu rotācijas kustību paša sviras rotācijas kustībā. Ir vērts atzīmēt, ka šī kustība tiek veikta nevienmērīgi. Taču ir gadījumi, kad ainu kustība tomēr būs vienveidīga. Visbiežāk tas notiek, ja attālums starp kloķa balstiem un tā savienojumu ir vienāds ar paša kloķa garumu. Šādā sistēmā šūpuļmehānisms būs arī kloķa mehānisms, kas ir aprīkots ar sviru ar vienmērīgu kustību.
Mehānismu projektēšana un izplatīšana
Mūsdienās visizplatītākais aizkulišu dizains ir četru saišu. Turklāt visus šāda veida dizainus var klasificēt vairākās grupās atkarībā no trešās saites veida ierīcē. Ir tādas klases kā: divu saišu, šūpuļsviru, šūpuļsviru, crank-rocker.
Šos mehānismus visbiežāk izmanto dažāda veida mašīnās, piemēram, zobratu formēšanas, šķērsēvelēšanas un citās mašīnās, kuras var klasificēt kā metāla griešanas veidus. Sviru mehānisma būtība ir tāda, ka šī ir viena no daudzajām kloķa mehānisma šķirnēm. Mehānisms ar sviru tiek izmantots, ja ir nepieciešams aprīkojums, lai rotācijas kustību pārvērstu par turp un atpakaļ. Ēvelēšanas veidu mašīnās tiek izmantots šūpojošs slīdkalniņš, un tiek uzstādīta rotējoša tipa skatuve.
Četru stieņu mehānisma dizains
Četru saišu šūpuļmehānisms ar šūpuļakmeni ir sistēma, ko var aplūkot ēveles piemērā, kur tiek izmantota šāda veida ierīce. Šīs sistēmas darbību var raksturot šādi. Kloķis pārvietojas ar apļveida kustībām ap asi cauri šūpuļa akmenim, tādējādi izraisot šūpuļa šūpošanos. Tomēr tajā pašā laikā, ja paskatās uz šūpuļakmens kustību attiecībā pret šūpuļzirgu, tas jau veiks abpusējās kustības veidu. Šāda veida ierīces bieži izmanto arī hidrauliskajos sūkņos, kuriem ir rotācijas tipa mehānismi ar rotējošiem asmeņiem. Turklāt četrsviru mehānisms ir atradis savu pielietojumu starp dažādām hidrauliskajām un pneimatiskajām piedziņām. Šajā gadījumā dizains ietver ieejas virzuli uz savienojošā stieņa, kas slīd rotējošā vai šūpojošā cilindrā.
Šūpuļslīdņa mehānisms
Šis mehānisma modelis visbiežāk tiek izmantots laboratorijas apstākļos, kā arī tiek izmantots apmācībai un šīs ierīces iepazīšanai izglītības laboratorijās tādās disciplīnās kā lietišķā un teorētiskā mehānika.
Ir vērts teikt, ka diezgan plaši izmantotais vairāku saišu šūpuļslīdņa mehānisms ir diezgan liels. Tas ir saistīts ar faktu, ka otrā savienojošā stieņa konstrukcija ar slīdni ir zemāka par sviras stieņa taisnvirziena izvietojumu. Šī konstrukcijas iezīme nozīmē, ka klaņa sākums būs zemāks par pašu sviras sviras ierīci. Tas savukārt liek domāt, ka šādam mehānismam jābūt ar augstu pamatni vai rāmi, kas nozīmē, ka tā izveidei būs jātērē vairāk naudas, jo šāda rāmja izveidošanai tiek tērēts lieks materiāls. Ir vērts atzīmēt, ka tieši šis faktors tiek uzskatīts par lielāko problēmu un visas sistēmas galveno trūkumu.
Sviras sviras ierīce
Sviras mehānisms ir izgudrojums, kas ir atradis savu pielietojumu mašīnbūves jomā. Šīs sistēmas galvenais uzdevums ir abpusējās kustības pārvērst visu riteņu piedziņas rotācijas kustībā. Mērķis, kuram šis mehānisms tika izgudrots, bija palielināt sistēmas kalpošanas laiku, kā arī palielināt tās efektivitāti jeb efektivitāti. Turklāt šādi mērķi tika īstenoti arī kā iespēju paplašināšana kinemātikas jomā, jo sistēma tika aprīkota ar otru slīdni, un arī sistēmas saites tika veiktas atšķirīgi.
Kloķa mehānisms
Pēc šīs sistēmas izgudrošanas to sāka klasificēt kā šarnīrveida sviru mehānismus, kuriem ir hidrauliskās vai pneimatiskās ierīces, un to izmantošanas mērķis bija ventilācija noliktavās. Šī mehānisma dizains ir diezgan vienkāršs, un tajā ir trīs galvenie elementi: statīvs, kloķis un svira. Šīs ierīces izgudrotājiem izvirzītais uzdevums bija uzlabot uzticamību, vienlaikus vienkāršojot mehānisma konstrukciju. Šī modeļa izgudrošanas prototips bija hidrauliskie vai pneimatiskie mehānismi, kas izmantoja arī aizkulises ar translācijas kustību. Turklāt dizains ietvēra arī statīvu, slīdni un kloķi.
Remonts
Tāpat kā jebkuram citam mehānismam, arī šūpulim ir savs kalpošanas laiks. Kad šis kalpošanas laiks ir beidzies, ir pienācis laiks salabot sviras mehānismu. Tomēr gadās arī, ka ierīce tiek pārtraukta pirms termiņa. Visbiežāk šajā mehānismā nolietojas vai nolietojas tādas detaļas kā slīdnis, šūpuļa akmens, zobrats, skrūves un uzgriežņi slīdņa pārvietošanai, kā arī pats slīdnis ar pirkstu. Ja slīdņu rievu virsmas ir nodilušas vairāk par 0,3 mm un uz tām ir arī dziļi urbumi, tad kā remonts tiek izmantota frēzēšana, kam seko skrāpēšana. Ja nodilums nav pārāk smags, to var apiet tikai nokasot, bez frēzēšanas.
Ja saite nolietojas, tad vispirms tiek salabotas rievu sienas. Veicot darbu, viņi visbiežāk koncentrējas uz tām jomām, kuras ir mazāk nolietotas nekā citas.
Ievads
1. Transmisijas mehānismi.
Literatūra
Ievads
SCENE (franču kuliss), šūpuļmehānisma saite, kas rotē ap fiksētu asi un veido translācijas pāri ar citu kustīgu saiti (slīdni). Atkarībā no kustības veida ir rotējošas, šūpojošas un taisnas kustības ainas.
RAKETU MEHĀNISMS, sviras mehānisms, kas ietver šūpuļsviru.
Šūpuļmehānisms, eņģes mehānisms, kurā divas kustīgās saites - šūpuļsvira un šūpuļsvira - ir savstarpēji savienotas ar translācijas (dažreiz rotācijas ar loka šūpuļa) kinemātisku pāri.
Visizplatītākie plakanie četrsviru šūpuļmehānismi, atkarībā no trešās kustīgās saites veida, tiek iedalīti grupās: kloķis-šūpotājs, šūpuļsviru-sviru, šūpuļslīdnis, divsviru. Kloķa un skrūves mehānismiem var būt rotējoša, šūpojoša vai kustīga saite. Šūpuļjūga mehānismi, kas iegūti no iepriekšējiem, ierobežojot kloķa griešanās leņķi, ir izgatavoti ar šūpošanos (1. att. a) un translācijas kustīgu (1. att., b) šūpu,
izmanto, lai pārveidotu kustību, un arī kā t.s. sinusa mehānismi (1. att., c) skaitļošanas mašīnas. Šūpuļslīdņu mehānismi ir paredzēti, lai šūpošanas kustību pārvērstu translācijas kustībā vai otrādi, un tos izmanto arī kā pieskares mehānismu skaitļošanas mašīnās. Mašīnās tiek izmantoti divpakāpju mehānismi (2. att.),
nodrošinot spārnu leņķisko ātrumu vienlīdzību pastāvīgā leņķī starp tiem. Šo īpašību izmanto, piemēram, sakabēs, kas ļauj pārvietot savienoto vārpstu asis. Sarežģītie daudzsviru šūpuļmehānismi tiek izmantoti dažādiem mērķiem, piemēram, iekšdedzes dzinēju cilindru uzpildes regulēšanas sistēmās, tvaika dzinēju reversa mehānismos u.c.
1.Pārraides mehānismi
Pārnesumu mehānismi ietver planētu un kloķa mehānismus. Šie mehānismi nodrošina sarežģītas kustības.
Planētu mehānismā rotācijas kustība pārvēršas planētu kustībā, kurā daļa griežas ap savu asi un tajā pašā laikā ap citu asi (piemēram, šādi pārvietojas planētas telpā - no šejienes arī mehānisma nosaukums).
Planētu mehānisms (1.a att.) sastāv no diviem pārnesumiem: piedziņas 1, ko sauc par saules, un piedziņas 4, ko sauc par satelītu (tie var būt vairāki). Nepieciešamie nosacījumi šī mehānisma darbībai ir šo riteņu stingrs savienojums, izmantojot sviru - nesēju 2, kas nodrošina kustību satelītam, un saules riteņa 3 nekustīgums. Planētu mehānismu var izgatavot uz divu pārnesumu bāzes. : pārnesums (a, b) ar ārējo vai iekšējo zobratu vai ķēdi (c). Pamatojoties uz ķēdes transmisiju, planētu kustību var pārraidīt lielākā attālumā nekā ar pārnesumu.
Rīsi. 2. Planētu mehānismi
Kloķstieņa (kloķa-slīdņa, kloķa-rotācijas) mehānisms kalpo, lai rotācijas kustību pārvērstu turp un atpakaļ (2. att.). Mehānisms sastāv no kloķa 1 vadošā elementa, kas veic rotācijas kustību uz vārpstas, un savienojošā stieņa 2, slīdņa 3 (b) vai slīdņa, kas veic turp un atpakaļ kustību. Savienojošais stienis, izmantojot tapu 4, ir savienots ar darba korpusu - virzuli 3 (a). Attēlā 2.b ir parādīts kloķa-slīdņa mehānisma variants, piemēram, dārzeņu griezēju grieznēs.
Rīsi. 3. Kloķstieņa un kloķa-slīdņa mehānismi
2. Priekšējais balsts (TU-4 lidmašīnas šasija)
Balsts atrodas fizelāžas priekšējā daļā. Atbalsta nišu no augšas ierobežo apkalpes kabīnes grīda, no sāniem ar gareniskām sijām cietu sienu veidā ar jostām gar augšējo un apakšējo daļu, niša priekšā un aizmugurē ir pārklāta ar stingrām pastiprinātu karkasu sienām. Nišu no apakšas aizver divas sānu durvis, kas ir piekarināmas gareniskajām sijām.
Priekšējais atbalsta statnis sastāv no amortizatora, kura augšējā daļā ir metināts šķērsstienis ar divām cilindriskām asīm sānos. Izmantojot šīs asis, statīvs ir šarnīrveida piekares no divām vienībām, kas uzstādītas uz nišas sānu sijām (6. att.)
Agregāti ir noņemami un aprīkoti ar bronzas buksēm, kurām smērviela tiek piegādāta no smērarmatūras. Stieņi iekļaujas šajās buksēs un tiek piespiesti pie ierīces korpusa ar vāciņiem uz skrūvēm. Riteņu pagriešanas mehānisma korpuss ir stingri nostiprināts amortizatora stieņa apakšējā galā. Korpusa iekšpusē uz rullīšu gultņa un bronzas gultņa griežas vārpsta, kurai no apakšas, izmantojot slīpu cauruli, tiek savienotas riteņu asis (7. att.)
Riteņi ir uzstādīti uz šīm asīm ar to gultņiem un nostiprināti kreisajā un labajā pusē ar pievilkšanas uzgriežņiem, kam seko bloķēšana ar šķelttapas. Kad riteņiem tiek piemērota sānu slodze, vārpsta griežas mehānisma korpusā leņķos, ko ierobežo korpusa pieturas. Lidmašīnas pagriezienu uz zemes nodrošina galveno zobratu riteņu diferenciālā bremzēšana un brīva orientācija priekšējo zobratu kustības virzienā.
Vārpstas priekšpusē ir piestiprināts kronšteins, no kura speciāls stienis pārraida riteņu pagrieziena kustību uz hidraulisko aizbīdni. Lāpstiņu tipa amortizators ir pieskrūvēts pie pagrieziena mehānisma korpusa (8. att.)
Vārpstas vilce caur sviru griež rullīti ar kustīgiem asmeņiem un destilē šķidrumu no viena dobuma uz otru. Šķidruma pretestība novērš shmmy tipa pašsvārstību veidošanos.
Lai riteņus iestatītu neitrālā stāvoklī pēc lidmašīnas pacelšanās no zemes, vārpstas iekšpusē ir uzstādīts atsperu rullīšu mehānisms riteņu iestatīšanai lidojumā. Tas sastāv no vārpstas augšpusē eņģes. Šūpuļa ārējā galā ir uzstādīts rullītis, un tā iekšējais gals, izmantojot vertikālu stieni, piespiež atsperi, kas piestiprināta vārpstā un kuras priekšspriegojums ir aptuveni 4000 N (9. att.).
7. att. 8. att. 9. att.
Riteņiem griežoties, vārpsta pārvieto sviru ar rullīti pa perimetru uz priekšu vai atpakaļ, liekot veltnim ripot pa profilētu cilindrisku virsmu, kas piestiprināta pie pagrieziena mehānisma korpusa. Profils ir veidots tā, ka jebkura riteņu griešanās no neitrālā stāvokļa virza rullīti uz augšu un, saspiežot atsperi, palielina spēku uz veltni. Šādā stāvoklī, kas novirzīts no neitrālās pozīcijas, veltni var atbalstīt tikai sānu slodze uz riteņiem. Pēc lidmašīnas pacelšanās no zemes šīs slodzes uz riteņiem pazūd un atsperes spēks liek veltnim ripot līdz profila zemākajam punktam, lidojuma laikā stingri nostādot riteņus neitrālā pozīcijā.
Statņa amortizators ir šķidrās gāzes virzuļa tipa ar adatu. Cilindrs un amortizatora stienis ir savienoti viens ar otru ar divu saišu saiti, kas neļauj stienim griezties cilindrā.
Izvērstā stāvoklī bagāžnieku notur aizmugurējais salokāmais statnis. Statņa apakšējais vilcējstienis ir izgatavots štancētas dakšas veidā, kas ir piestiprināts pie asīm uz cilindra sakabes. Statņa augšējā saite ir metināts cauruļveida rāmis, kas ar asīm ir piestiprināts pie diviem mezgliem nišas sānu sienās
Statņa augšējie un apakšējie atsaiti ir savienoti savā starpā ar telpisku viru, kas sastāv no auskara un divām savstarpēji perpendikulārām skrūvēm (10. att.) Visas statņu asis ir aprīkotas ar bronzas buksēm un smērvielu no smērveidojumiem. Uz statņa augšējās saites ir piestiprināts skrūvju pacēlājs, kura otrais gals ir savienots ar pārnesumkārbu (11. att.)
Pārnesumkārbas konusveida zobrats saņem rotāciju no divām neatkarīgām elektriskajām piedziņām, no kurām viena tiek darbināta no avārijas tīkla. Pārnesumkārbas zobratu griešanās tiek pārnesta uz tērauda skrūvi, uz kuras ir uzstādīts bronzas uzgrieznis (12. att.)
Pārvietojot uzgriezni pa skrūves asi ar tērauda cauruli ar dakšveida galu, kas piestiprināta statnei, tā augšējais saits tiek pagriezts uz augšu, kad tiek ievilkts, un uz leju, atlaižot statni. Uz pacēlāja korpusa ir uzstādīti divi gala slēdžu bloki, kas izslēdz piedziņu bagāžnieka galējās pozīcijās un nodrošina tās drošu fiksāciju, pateicoties skrūvju pāra pašbremzēšanai (13. att.)
Nišas durvis atveras, kad tās tiek atbrīvotas, un aizveras, kad plaukts ir noņemts. Atlaistā stāvoklī atloki tiek fiksēti ar šūpuļmehānismu, kas sastāv no divām šarnīrveida svirām, kuru gali ir piestiprināti pie atlokiem. Slēģu atvērtā stāvoklī sviras ir bloķētas ar atsperu aizbāzni, kas neļauj svirām salocīt (14. att.)
Amortizatora stieņa apakšā ir piestiprināta cilindriska izciļņa. Plaukta tīrīšanas beigās izciļņa nospiež šūpuļmehānisma aizbāzni un to atbloķē. Turpinot statīva kustību, izciļņa sviras piespiež salocīt un pagriež durvis, lai tās aizvērtos. Plaukta ievilktā stāvoklī izciļņa caur svirām piespiež durvis līdz nišas malai un notur tās aizvērtā stāvoklī.
Literatūra:
1. Artoboļevskis I. I., Mehānismi mūsdienu tehnoloģijā, t, 1-2, M., 1970
2. Koževņikovs S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M., Mehānismi, 3. izdevums, M., 1965;
Sviru pāris ir sviras mehānisma veids. Tas pārvērš rotācijas kustību abpusējā kustībā vai otrādi. Šajā gadījumā rotējošā saite var neveikt pilnu apgriezienu. Tad to sauc par šūpošanos. Mehānismu veido divas galvenās saites - ainas un slīdnis. Viens saites gals ir fiksēts uz fiksētas ass.
Slaids ir taisna vai izliekta svira ar spraugu, kurā ieslīd citas sviras gals. Tas pārvietojas taisnā līnijā attiecībā pret aizkulisēm. Šūpuļmehānismi ir šūpojoši, rotējoši un taisni.
Kloķa un sviru mehānismi spēj nodrošināt izpildinstitūciju ātrgaitas lineāru kustību. Tipisks šūpuļveida mehānisma piemērs ir vārstu vadības sistēma automašīnu dzinējos, reversās vadības ierīce tvaika dzinējam utt.
Šūpuļpāri tiek izmantoti metālapstrādes un kokapstrādes iekārtās, kur darba elementam jāveic vairākas lineāras kustības ar atgriešanās gājienu.
Vēl viena pielietojuma joma ir analogās skaitļošanas ierīces, kur sviru pāri palīdz noteikt doto leņķu sinusu vai tangenšu vērtības.
Šūpuļmehānismu veidi
Pamatojoties uz sviras ķēdes kustīgās saites veidu, instalācijās un kustīgās vienībās tiek izmantoti šāda veida sviru pāri:
- Vīteņaugs. Sviru sistēma, kas sastāv no četrām saitēm. Galvenās daļas ir šūpuļsvira un slīdnis ar fiksētu vadotni. Tas dod slīdnim vienu brīvības pakāpi lineāru kustību veikšanai. Aizkulišu šūpošanos ierīce pārvērš lineārā slīdņa kustībā. Kinemātiskā shēma ir atgriezeniska, iespējama arī apgrieztā kustības transformācija.
- Kloķis. Kloķa-sviru mehānisms ir veidots pēc četru sviru kinemātiskās shēmas. Pārraida kloķa griešanos uz sviru, kas arī griežas vai šūpojas. Izplatīts rūpnieciskajās iekārtās, piemēram, griešanas un ēvelēšanas mašīnās. Viņiem tiek izmantots kloķa-sviru mehānisms ar rotējošu sviru. Šis dizains nodrošina ļoti lielu ātrumu uz priekšu un lēnu atgriešanos. Izmanto arī iepakošanas iekārtās.
- Divpakāpju. Kinemātiskajā četru saišu dizainā ir pāris ainu. Rotācija vai šūpošanās tiek pārraidīta caur starpsviru. Pārnesuma attiecība ir nemainīga un vienmēr ir vienāda ar vienu. Izmanto kompensējošās sakabes.
- Koromyslovy. Tas sastāv no sviras, sviras un savienojošā stieņa, kas tos savieno. Ļauj novietot kustības zonu, piedziņas un piedziņas saišu simetrijas asis aptuveni 60° leņķī. Atrod pielietojumu automatizētās ražošanas līnijās
Retāk transportlīdzekļos un dažos mērinstrumentos tiek izmantots nedaudz unikāls taisnstūrveida vadotne vai konhoidāls mehānisms.
Dizaina iezīmes
Ierīce ir viens no kloķa mehānisma apakštipiem. Lielākā daļa sviru pāru ir veidoti pēc četru saišu kinemātiskās shēmas.
Trešā saite nosaka mehānisma veidu: divpakāpju, slīdni, sviru vai kloķi.
Ķēdē ir vismaz divas fiksētas asis un viena līdz divas kustīgas asis.
Aizkulišu vidū ir sprauga, pa kuru pārvietojas kustīgā ass. Slīdņa, sviras sviras vai otrās saites gals (vai cita daļa) ir piestiprināts pie tā.
Atkarībā no garumu attiecības katrā brīdī izpildinstitūcija var aprakstīt gan vienkāršas trajektorijas (lineāras, apļveida vai apļa daļu), gan sarežģītas daudzstūru vai slēgtu līkņu veidā. Trajektorijas veidu nosaka kinemātiskā pāra kustības likums - izpildinstitūcijas koordinātu funkcija uz ass griešanās leņķi, slīdņa stāvokli vai laikā.
Mehānisma darbības princips
Darbības princips ir balstīts uz lietišķās mehānikas, kinemātikas un statikas pamatlikumiem, kas apraksta sviru sistēmas mijiedarbību, kurai ir gan kustīgas, gan fiksētas asis. Tiek pieņemts, ka sistēmas elementi ir absolūti stingri, bet tiem ir noteikti izmēri un masa. Pamatojoties uz masu sadalījumu, tiek aprēķināta šūpuļmehānisma dinamika, konstruētas paātrinājumu, ātrumu un pārvietojumu diagrammas un aprēķinātas elementu slodžu un inerces momentu diagrammas.
Tiek uzskatīts, ka spēki tiek pielietoti bezgalīgi maziem punktiem.
Sviras ierīci, kurai ir divi kustīgi elementi (šūpuļsvira un sviras akmens), sauc par kinemātisko pāri, šajā gadījumā par sviru.
Visbiežāk tiek atrastas četru saišu plakanas ķēdes. Pamatojoties uz sviras mehānisma trešās saites veidu, tiek izdalīti kloķa, sviru, divpakāpju un bīdāmie mehānismi. Katram no tiem ir savs veids, kā pārveidot kustības veidu, taču tie visi izmanto vienu darbības piekabi - lineāru vai rotējošu sviru kustību pielikto spēku ietekmē.
Katra kloķa mehānisma punkta kustības trajektoriju nosaka sviru garumu un ķēdes elementu darba rādiusu attiecība.
Sviras sistēmas rotējoša vai šūpojoša saite iedarbojas uz translācijas kustīgu saiti to savienojuma punktā. Tas sāk kustēties vadotnēs, kas atstāj šo saiti tikai vienu brīvības pakāpi, un pārvietojas, līdz sasniedz savu galējo stāvokli. Šī pozīcija atbilst vai nu rotējošās saites pirmās fāzes leņķim, vai šūpošanās saites galējam leņķiskajam stāvoklim. Pēc tam, kad rotācija turpinās vai šūpojas pretējā virzienā, taisni kustīgā saite sāk kustēties pretējā virzienā. Atgriešanās gājiens turpinās, līdz tiek sasniegta galējā pozīcija, kas atbilst vai nu pilnam rotējošās sviras apgriezienam, vai šūpošanās savienojuma otrajai robežpozīcijai.
Pēc tam darba cikls tiek atkārtots.
Ja šūpuļmehānisms, gluži pretēji, pārvērš translācijas kustību rotācijas kustībā, mijiedarbība tiek veikta apgrieztā secībā. Spēks, kas tiek pārnests caur savienojumu no slīdņa, tiek pielikts prom no saites, kurai ir iespēja griezties, rotācijas ass. Rodas griezes moments, un rotējošā saite sāk griezties.
Šūpuļmehānisma priekšrocības un trūkumi
Ierīces galvenā priekšrocība ir tās spēja nodrošināt lielu lineāro atgriešanās kustības ātrumu. Šis īpašums ir atradis pielietojumu mašīnās un mehānismos, kuriem darbības apstākļu dēļ ir tukšgaitas atgriešanās kustība. Tās galvenokārt ir rievošanas un ēvelēšanas mašīnas. Sviras piedziņas mehānisma izmantošana var ievērojami palielināt instalācijas kopējo efektivitāti, samazinot neproduktīvo ciklu laiku.
Analogajās skaitļošanas ierīcēs izmantoto divpakāpju sistēmu priekšrocība ir to augstā uzticamība un darbības stabilitāte. Tie ir ļoti izturīgi pret tādiem vides faktoriem kā vibrācijas un elektromagnētiskie impulsi. Tas izraisīja to plašu izmantošanu mērķa izsekošanas un ieroču vadības sistēmās.
Šīs kinemātiskās shēmas trūkums ir zemie pārraidītie spēki. Kloķa klaņa ķēde ļauj piegādāt vairākas reizes lielāku jaudu.
Analogo skaitļošanas ierīču trūkums ir tas, ka tās ir ārkārtīgi grūti vai pat neiespējami pārprogrammēt. Viņi var aprēķināt tikai vienu iepriekš definētu funkciju. Tas ir nepieņemami vispārējas nozīmes skaitļošanas sistēmām. Attīstoties digitālo tehnoloģiju programmatūrai un aparatūrai, palielinot tās uzticamību un izturību pret vides ietekmi, šādas skaitļošanas sistēmas paliek ļoti specializētu lietojumu nišās.
Šūpuļmehānisma projektēšana (ražošana).
Neskatoties uz šķietamo sviras mehānisma vienkāršību, lai tas darbotos efektīvi, tā aprēķināšanai un projektēšanai ir jāiegulda liels darbs. Tiek ņemti vērā šādi galvenie aspekti:
- produktivitāte un efektivitāte;
- ražošanas un ekspluatācijas izmaksas;
- defektu tolerance un kapitālā remonta kalpošanas laiks;
- darbības precizitāte;
- drošību.
Ņemot vērā šo aspektu savstarpējās ietekmes uz otru sarežģītību, kloķa mehānisma aprēķins ir daudzpakāpju iteratīvs uzdevums.
Projektēšanas laikā tiek veikti šādi aprēķinu un modelēšanas veidi:
- kinemātikas aprēķins;
- dinamiskais aprēķins;
- statiskais aprēķins.
Parasti projektēšanu un aprēķinus iedala šādos posmos:
- Nepieciešamā kustības likuma noteikšana ar aprēķinu-analītisko vai grafiski-analītisko metodi.
- Kinemātiskā modelēšana. Ģenerālplāna, ātruma plāna realizācija, inerces momentu grafiskā modelēšana, enerģijas-masas atkarību grafiks.
- Spēka modelēšana. Paātrinājumu plāna sastādīšana, spēku diagrammas, kas pieliktas saitēm vairākās pozīcijās.
- Sviras mehānisma sintēze. Nobīdes, ātruma, paātrinājuma grafiku uzzīmēšana, izmantojot grafiski-diferenciālo metodi. šūpuļmehānisma dinamikas aprēķins un tā dinamiskā sintēze.
- Pārbauda atbilstību kustības likumam. Spārnu galīgā profilēšana.
- Pārbauda atbilstību veselības un drošības standartiem.
- Zīmējumu izdošana.
Ilgu laiku šūpuļmehānisma aprēķins un projektēšana bija ļoti darbietilpīgs process, kas no dizainera prasīja lielu koncentrēšanos un rūpes. Pēdējā laikā CAD-CAE saimes datortehnoloģiju un programmatūras produktu attīstība ir būtiski atvieglojusi visas ikdienas aprēķinu darbības. Projektētājam tikai jāizvēlas piemērots kinemātiskais pāris vai saite no ražotāja piedāvātajām bibliotēkas programmām un jāiestata to parametri trīsdimensiju modelī. Ir moduļi, kuros pietiek grafiski attēlot kustības likumu, un pati sistēma izvēlēsies un piedāvās vairākas iespējas tās kinemātiskajai ieviešanai.
Pielietojuma zona
Šūpuļmehānismi tiek izmantoti tajās ierīcēs un instalācijās, kur nepieciešams pārveidot rotāciju vai šūpošanos gareniskā kustībā vai pretējā pārveidē.
Tos visplašāk izmanto metālapstrādes iekārtās, piemēram, ēvelēs un slotiņos. Svarīga sviras mehānisma priekšrocība ir tā spēja nodrošināt lielu kustību atpakaļgaitā. Tas ļauj ievērojami palielināt kopējo iekārtu produktivitāti un tās energoefektivitāti, samazinot laiku, kas tiek pavadīts neproduktīvām, dīkstāves darba ķermeņu kustībām. Šeit tiek izmantots arī šūpuļmehānisms ar regulējamu slīdņa garumu. Tas ļauj vislabāk pielāgot kinemātisko shēmu, pamatojoties uz sagataves garumu.
Conchoidal tipa mehānisms tiek izmantots vieglajos riteņu transportlīdzekļos, kurus vada cilvēka pēdas muskuļu spēks - tā sauktajā gājējā. Persona, kas apkalpo mašīnu, imitējot soļus, pārmaiņus spiež mehānisma pedāļus, kas vienā galā piestiprināti pie ass. Sviru pāris pārvērš šūpošanās kustību piedziņas vārpstas rotācijā, ko pēc tam ķēde vai kardāna piedziņa pārraida uz piedziņas riteni.
Analogajos datoros plaši tika izmantoti tā sauktie sinusa un pieskares šūpuļmehānismi. Lai vizualizētu dažādas funkcijas, viņi izmanto slīdni un divpakāpju shēmas. Šādi mehānismi tika izmantoti arī mērķa izsekošanas un ieroču vadības sistēmās. To atšķirīgā iezīme bija izcila uzticamība un izturība pret nelabvēlīgu vides ietekmi (īpaši elektromagnētiskajiem impulsiem) uz pietiekamas precizitātes fona, lai atrisinātu uzticētos uzdevumus. Attīstoties digitālo tehnoloģiju programmatūrai un aparatūrai, mehānisko analogo datoru pielietojuma apjoms ir ievērojami samazinājies.
Vēl viena svarīga sviru pāru pielietojuma joma ir ierīces, kurās nepieciešams nodrošināt sviru leņķisko ātrumu vienādību, vienlaikus saglabājot leņķi starp tiem. Sakabes, kurās atļauta daļēja vārpstu izlīdzināšana, automobiļu dzinēju barošanas sistēmas, tvaika dzinēja reversās ierīces.