Хураангуй: Рокер механизм. Практик хэрэглээ. Тахир буулгах механизмыг ямар зорилгоор ашигладаг вэ?
![Хураангуй: Рокер механизм. Практик хэрэглээ. Тахир буулгах механизмыг ямар зорилгоор ашигладаг вэ?](https://i1.wp.com/chiefengineer.ru/img/mechanics/mehanizmy_preobrazovaniya_dvizheniya.jpg)
Эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргах хамгийн түгээмэл механизм бол 1-р зурагт бидэнд танил болсон механизмууд юм. 1 бүлүүр ба Зурагт заасны дагуу. 7, d - тавиур ба бүлүүр, түүнчлэн шураг, хазгай, рокер, ратчет болон бусад механизмууд.
Шураг механизмууд
Шураг механизмуудЭргэлтийн хөдөлгөөнийг эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргах, эсрэгээр нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг эргүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргах зорилгоор олон төрлийн машинд өргөн хэрэглэгддэг. Ялангуяа ихэвчлэн шураг механизмуудШирээ, тулгуур, тэргэнцэр, булны толгой, толгой гэх мэт угсрах хэсгүүдийн шугаман туслах (тэжээх) эсвэл суурилуулах (ойртох, татах, хавчих) хөдөлгөөн хийхэд машин хэрэгсэлд ашигладаг.
Эдгээр механизмд хэрэглэгддэг эрэг шургийг ажиллаж байгаа эрэг гэж нэрлэдэг. Ихэнхдээ бас шураг механизмачаа өргөх эсвэл ерөнхийдөө хүчийг дамжуулах зориулалттай. Ийм хэрэглээний жишээ шураг механизмДократ, шураг зангилаа зэрэгт ашиглах явдал юм. Энэ тохиолдолд боолтыг ачааны эрэг гэж нэрлэнэ. Ачааллын эрэг нь ихэвчлэн бага хурдтай ажилладаг боловч хар тугалгатай эрэгтэй харьцуулахад илүү их хүчээр ажилладаг.
Үндсэн дэлгэрэнгүй мэдээлэл шураг механизмшураг ба самар юм.
Ихэвчлэн дотор шураг механизмууд(шураг-самар дамжуулалт) хөдөлгөөнийг шурагаас самар руу дамжуулдаг, өөрөөр хэлбэл шурагны эргэлтийн хөдөлгөөн нь самрын хөрвүүлэх хөдөлгөөн, жишээлбэл, токарийн тулгуурын хөндлөн хөдөлгөөний механизмд хувирдаг. Хөдөлгөөнийг самарнаас шураг руу дамжуулдаг загварууд байдаг ба шурагны эргэлтийг ижил шурагны хөрвүүлэх хөдөлгөөнд хувиргадаг, самар нь хөдөлгөөнгүй бэхлэгдсэн байдаг. Ийм механизмын жишээ нь байж болно мушгиа араатээрэмдэх машины ширээний дээд хэсэг (Зураг 9, а). 6-р бариул нь 4, 5-р хүснэгтийн слайдын 3-р боолтоор бэхлэгдсэн самар 2 дахь 1-р боолтыг эргүүлэхэд 1-р шураг урагш хөдөлж эхэлнэ. Хүснэгт 5 нь гулсуурын хөтөчийн дагуу хөдөлдөг.
Эксцентрик ба камерын механизм
Схем эксцентрик механизмЗурагт үзүүлэв. 9, б. Хачирхалтай нь дугуй диск бөгөөд тэнхлэг нь дискийг зөөвөрлөх босоо амны эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад тэнхлэгтэй байдаг. Босоо ам 2 эргэх үед хазгай 1 нь бул 3 дээр ажиллаж, түүнийг болон холбогдох саваа 4-ийг дээш хөдөлгөдөг. Роллер нь хавар 5-аар доошоо буцаж ирдэг. Тиймээс 2-р босоо амны эргэлтийн хөдөлгөөн өөрчлөгдөнө эксцентрик механизмсаваа урагшлах хөдөлгөөн рүү 4.
Камер механизмуудавтомат машин болон бусад машинуудад автомат ажлын циклийг хэрэгжүүлэхэд өргөн хэрэглэгддэг. Эдгээр механизмууд нь цилиндр хэлбэртэй диск болон механик камертай байж болно. Зурагт үзүүлэв. 9, механизм нь төгсгөлд нь нийлмэл хэлбэрийн ховил 2 бүхий камер 1-ээс бүрдэх бөгөөд үүнд бул 3-ыг байрлуулж, гулсуур 4-тэй саваа 5-аар холбогдсон байна. Кам 1-ийн эргэлтийн үр дүнд (өөр өөр хэсгүүдэд) гулсагч 4 нь шулуун шугаман эргэлдэх хөдөлгөөний янз бүрийн хурдыг хүлээн авдаг.
Рокер механизм
Зураг дээр. 9, d диаграммыг харуулав рокер механизм, өргөн хэрэглэгддэг, тухайлбал, огтлолцох, зүсэх машинд. Зүсэгч бүхий тулгуур бэхлэгдсэн гулсагч 1-ийн тусламжтайгаар рокер гэж нэрлэгддэг зүүн, баруун тийш эргэлддэг 4-р хэсэг нь ээмэг 2-ын тусламжтайгаар нугастай холбогдсон байна. Доод талд нь рокер нь нугас 6-ийн тусламжтайгаар холбогдсон бөгөөд доод үзүүрээрээ дүүжин үед энэ тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг.
Рокерын ганхах нь рокер чулуу гэж нэрлэгддэг 5-р хэсгийн ховил дахь хөрвүүлэлт ба харилцан хөдөлгөөний үр дүнд болон холбогдсон араа 3-аас хүлээн авах хөдөлгөөний үр дүнд үүсдэг. Рокер араа гэж нэрлэгддэг 3-р араа руу эргэлтийг жолооны гол дээр суурилуулсан дугуйгаар дамжуулдаг. Рокерын дугуйны эргэлтийн хурдыг цахилгаан моторт холбогдсон хурдны хайрцгаар удирддаг.
Гулсагчийн цохилтын урт нь рокер араа дээр суурилуулсан рокер чулууны төрлөөс хамаарна. Рокерын чулуу нь арааны төвөөс хол байх тусам араа эргэх үед түүний дүрсэлсэн тойрог томрох ба улмаар рокерын дүүжин өнцөг их байх ба гулсагчийн цус харвалт урт байх болно. Мөн эсрэгээр, рокер чулууг дугуйны төвд ойртох тусам жагсаасан бүх хөдөлгөөн бага байх болно.
Ратчет
Ратчетмашинуудын ажлын хэсгүүдийн үечилсэн хөдөлгөөний хэмжээг өргөн хүрээнд өөрчлөх боломжийг танд олгоно. Ратчет механизмын төрөл, хэрэглээ нь олон янз байдаг.
Ратчет механизм(Зураг 10) нь дөрвөн үндсэн холбоосоос бүрдэнэ: тавиур 1, ратчет (араа) 4, хөшүүрэг 2 ба 3-р хэсэг нь цухуйсан хэсэг бөгөөд үүнийг сарвуу гэж нэрлэдэг. Механизмын хөтлөх гол дээр нэг чиглэлд налуу шүдтэй ратчет суурилуулсан. Босоо амтай нэг тэнхлэгт хөшүүрэг 2 нугастай, хөшүүрэг 6-ийн нөлөөн дор эргэлддэг (дүүжин). Хөшүүргийн дээр сарвуу нь мөн нугастай байдаг бөгөөд түүний цухуйсан хэсэг нь шүдний хоорондох хөндийд тохирсон хэлбэртэй байдаг. ратчет.
Ажлын үеэр ратчет механизм 2-р хөшүүрэг хөдөлж эхэлнэ.Баруун тийш хөдөлж эхлэхэд савар нь ратчет шүдний дугуйрсан хэсгийн дагуу чөлөөтэй гулсаж, дараа нь таталцлын хүч эсвэл тусгай пүршний нөлөөн дор хөндий рүү үсэрч, дараагийнх нь эсрэг тулах болно. шүд, түүнийг урагш түлхдэг. Үүний үр дүнд ратчет ба түүнтэй хамт хөтлөгдсөн гол нь эргэлддэг. 3-р бариултай хөшүүрэг сул зогсох үед хөтлөгч голтой ратчетыг урвуу эргүүлэх нь түгжигч савар 5-аар сэргийлж, тогтмол тэнхлэгт нугастай ба ратчет дээр пүршээр дарагдана.
Тайлбарласан механизм нь хөшүүргийн ганхах хөдөлгөөнийг жолоодлогын босоо амны үечилсэн эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргадаг.
Хэрэв бид рокер механизмын талаар ярих юм бол "үзэгдэл" гэдэг нь манай хэлэнд "хэсэг" эсвэл "холбоос" гэж орчуулагдах боломжтой франц үг гэдгийг эхлүүлэх хэрэгтэй.
ерөнхий мэдээлэл
Техникийн үүднээс авч үзвэл рокер механизм нь эргэлтийн буюу эргэлдэх хөдөлгөөнийг харилцан эргэх хөдөлгөөн болгон хувиргах төхөөрөмж гэж ойлгогддог. Гэсэн хэдий ч, энэ механизм нь эсрэг үүрэг гүйцэтгэдэг. Хэрэв бид энэ төхөөрөмжийн ерөнхий ангиллын талаар ярих юм бол энэ нь гурван төрлийн байж болно - энэ нь эргэдэг, дүүжин эсвэл шугаман хэлбэртэй байдаг. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та рокер механизмын мөн чанарыг ойлгож байгаа бол түүний аль ч сортыг хөшүүргийн төрлийн төхөөрөмж гэж ангилж болох нь тодорхой болно. Нэмж дурдахад слайдын ажил нь гулсагч гэж нэрлэгддэг өөр хэсэгтэй хамт явагддаг гэдгийг анхаарах нь чухал юм. Энэ хэсэг нь мөн механизмын ерөнхий загварт эргэдэг хэсэг юм.
Давуу тал ба материал
Энэ механизмын гол давуу тал нь урвуу цохилтын үед үүсдэг гулсагчийг нэлээд өндөр хурдаар хангах явдал юм. Энэхүү давуу тал нь ийм төхөөрөмжийг сул зогсолттой өгөөжтэй тоног төхөөрөмжид маш өргөн хэрэглэгддэг болоход хүргэсэн. Нэмж дурдахад, хэрэв бид рокер механизмыг бүлүүрт механизмтай харьцуулж үзвэл эхнийх нь хоёр дахьтай харьцуулахад хамаагүй бага хүчийг дамжуулах чадвартай.
Ихэнхдээ рокер төхөөрөмжийг аль болох үр ашигтайгаар рокерын эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг. Энэ хөдөлгөөн жигд бус явагддаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэсэн хэдий ч үзэгдлийн хөдөлгөөн жигд байх тохиолдол байдаг. Ихэнх тохиолдолд энэ нь бүлүүрийн тулгуур ба түүний холболтын хоорондох зай нь бүлүүрийн урттай тэнцүү байвал тохиолддог. Ийм системд рокер механизм нь жигд хөдөлгөөнтэй рокероор тоноглогдсон бүлүүрт механизм байх болно.
Механизмын дизайн ба хуваарилалт
Өнөөдөр тайзны арын хамгийн түгээмэл загвар бол дөрвөн холбоос юм. Үүнээс гадна, энэ төрлийн бүх загварыг төхөөрөмжийн гурав дахь холбоосын төрлөөс хамааран хэд хэдэн бүлэгт ангилж болно. Хоёр холбоос, рокер-слайдер, рокер-рокер, кранк-рокер гэх мэт ангиуд байдаг.
Эдгээр механизмуудыг ихэвчлэн араа хэлбэржүүлэх, хөндлөн огтлох болон металл зүсэх төрөл гэж ангилж болох бусад машинууд гэх мэт янз бүрийн төрлийн машинд ашигладаг. Рокер механизмын мөн чанар нь энэ нь бүлүүрт механизмын олон сортуудын нэг юм. Эргэлтийн хөдөлгөөнийг эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргах тоног төхөөрөмж шаардлагатай бол рокер бүхий механизмыг ашиглана. Төлөвлөлтийн төрлийн машинууд нь дүүжин төрлийн гулсуурыг ашигладаг бөгөөд эргэдэг тайзыг суурилуулсан.
Дөрвөн бар механизмын загвар
Рокер чулуутай дөрвөн холбоос бүхий рокер механизм нь энэ төрлийн төхөөрөмжийг ашигладаг чиглүүлэгчийн жишээн дээр авч үзэж болох систем юм. Энэ системийн ажиллагааг дараах байдлаар тодорхойлж болно. Тахир нь рокер чулуугаар дамжин тэнхлэгийн эргэн тойронд дугуй хөдөлгөөнөөр хөдөлж, улмаар рокерыг ганхуулах хөдөлгөөн хийхэд хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч, үүнтэй зэрэгцэн, хэрэв та рокертой харьцуулахад рокерын чулууны хөдөлгөөнийг харвал энэ нь аль хэдийн эргэлдэх төрлийн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх болно. Энэ төрлийн төхөөрөмжийг эргэлдэгч ир бүхий эргэлтэт механизмтай гидравлик насосуудад ихэвчлэн ашигладаг. Нэмж дурдахад дөрвөн холбоосын механизм нь янз бүрийн гидравлик болон пневматик хөтчүүдийн дунд хэрэглээгээ олсон. Энэ тохиолдолд дизайн нь эргэдэг эсвэл дүүжин цилиндрт гулсдаг холбогч саваа дээр оролтын поршений оролтыг агуулдаг.
Рокер-гулсагч механизм
Энэхүү механизмын загварыг лабораторийн нөхцөлд ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд хэрэглээний болон онолын механик гэх мэт боловсролын лабораторид энэ төхөөрөмжийг сургах, таниулахад ашигладаг.
Нэлээд өргөн хэрэглэгддэг олон холбоос бүхий рокер гулсагч механизм нь нэлээд том хэмжээтэй гэдгийг хэлэх нь зүйтэй болов уу. Энэ нь гулсагчтай хоёр дахь холбогч бариулын загвар нь рокер бариулын шулуун шугамын зохион байгуулалтаас доогуур явдагтай холбоотой юм. Энэхүү дизайны онцлог нь холбогч бариулын эхлэл нь рокер хөшүүргийн төхөөрөмжөөс доогуур байх болно гэсэн үг юм. Энэ нь эргээд ийм механизм нь өндөр суурь эсвэл хүрээтэй байх ёстойг харуулж байгаа бөгөөд энэ нь ийм хүрээг бий болгоход илүүдэл материалыг зарцуулдаг тул үүнийг бүтээхэд илүү их мөнгө зарцуулах шаардлагатай болно гэсэн үг юм. Энэ хүчин зүйл нь бүхэл бүтэн системийн хамгийн том асуудал, гол сул тал гэж тооцогддог гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.
Рокер хөшүүрэгтэй төхөөрөмж
Рокер хөшүүргийн механизм нь механик инженерийн салбарт хэрэглээгээ олсон шинэ бүтээл юм. Энэ системийн гол үүрэг бол харилцан эргэх хөдөлгөөнийг бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй эргүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргах явдал юм. Энэхүү механизмыг зохион бүтээсэн зорилго нь системийн ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлэх, түүнчлэн түүний үр ашиг буюу үр ашгийг нэмэгдүүлэх явдал байв. Нэмж дурдахад систем нь хоёрдахь слайдаар тоноглогдсон, мөн системийн холбоосыг өөр өөрөөр гүйцэтгэсэн тул кинематикийн салбарын чадавхийг өргөжүүлэх зэрэг зорилтуудыг тавьсан.
Дугуй механизм
Энэхүү системийг зохион бүтээсний дараа үүнийг гидравлик эсвэл пневматик төхөөрөмжтэй холбогч хөшүүрэг механизм гэж ангилж эхэлсэн бөгөөд тэдгээрийн ашиглалтын зорилго нь агуулахад агааржуулалт хийх явдал байв. Энэхүү механизмын загвар нь маш энгийн бөгөөд гурван үндсэн элементийг агуулдаг: тавиур, бүлүүр, рокер. Энэхүү төхөөрөмжийг зохион бүтээгчдийн өмнө тавьсан даалгавар бол механизмын дизайныг нэгэн зэрэг хялбарчлахын зэрэгцээ найдвартай байдлыг сайжруулах явдал байв. Энэхүү загварын шинэ бүтээлийн прототип нь гидравлик эсвэл пневматик механизм байсан бөгөөд орчуулгын хөдөлгөөнтэй тайзны арын хэсгийг бас ашигласан. Нэмж дурдахад уг загварт тавиур, гулсагч, бүлүүр зэргийг багтаасан болно.
Засвар
Бусад механизмын нэгэн адил рокер нь өөрийн гэсэн үйлчилгээний хугацаатай байдаг. Энэ үйлчилгээний хугацаа дууссаны дараа рокер механизмыг засах цаг болжээ. Гэсэн хэдий ч төхөөрөмж хугацаанаас нь өмнө ашиглалтаас гарах тохиолдол гардаг. Ихэнхдээ энэ механизмд гулсагч, рокер чулуу, араа, шураг, гулсагчийг хөдөлгөх самар, түүнчлэн гулсагч өөрөө хуруугаараа элэгдэж, элэгддэг. Хэрэв гулсуурын ховилын гадаргуу нь 0.3 мм-ээс их элэгдэж, тэдгээрт гүн цоорхой байгаа бол тээрэмдэх, дараа нь хусах ажлыг засвар болгон ашигладаг. Хэрэв элэгдэл нь тийм ч хүчтэй биш бол тээрэмдэхгүйгээр зөвхөн хусах замаар тойрч болно.
Хэрэв холбоос нь элэгдэж байвал эхлээд ховилын ханыг засна. Ажил гүйцэтгэхдээ тэд ихэвчлэн бусдаас бага элэгддэг хэсгүүдэд анхаарлаа хандуулдаг.
Оршил
1. Дамжуулах механизмууд.
Уран зохиол
Оршил
SCENE (Францын coulisse), рокер механизмын холбоос, тогтмол тэнхлэгийг тойрон эргэлдэж, өөр хөдөлж буй холбоос (гулсагч) бүхий орчуулгын хос үүсгэдэг. Хөдөлгөөний төрлөөс хамааран эргэдэг, эргэлддэг, шулуун шугамтай хөдөлгөөнт үзэгдлүүд байдаг.
ПУУЖИН МЕХАНИЗМ, рокер агуулсан хөшүүргийн механизм.
Рокер механизм нь рокер ба рокер чулуу гэсэн хоёр хөдөлж буй холбоосыг орчуулагч (заримдаа нуман рокертой эргүүлэх) кинематик хосоор холбодог нугасны механизм юм.
Гурав дахь хөдөлгөөнт холбоосын төрлөөс хамааран хамгийн түгээмэл хавтгай дөрвөн холбоос бүхий рокер механизмыг бүлгүүдэд хуваадаг: бүлүүрт-рокер, рокер-рокер, рокер-гулсагч, хоёр холбоос. Crank-and-screw механизм нь эргэдэг, дүүжин эсвэл хөрвүүлэх хөдөлгөөнтэй холбоостой байж болно. Өмнөх механизмуудаас бүлүүрийн эргэлтийн өнцгийг хязгаарлах замаар олж авсан рокер-буулга механизмыг дүүжин (Зураг 1, а) ба хөрвүүлэх хөдөлгөөнтэй (Зураг 1, б) рокер,
хөдөлгөөнийг өөрчлөхөд ашигладаг, мөн түүнчлэн гэж нэрлэгддэг. синусын механизм (Зураг 1, в) тооцоолох машинууд. Рокер-гулсах механизмууд нь эргэлдэх хөдөлгөөнийг хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргах эсвэл эсрэгээр нь хувиргах зориулалттай бөгөөд тооцоолох машинд шүргэгч механизм болгон ашигладаг. Хоёр үе шаттай механизмыг машинд ашигладаг (Зураг 2),
тэдгээрийн хоорондох тогтмол өнцгөөр далавчны өнцгийн хурдны тэгш байдлыг хангах. Энэ өмчийг жишээлбэл, холбосон босоо амны тэнхлэгийг шилжүүлэх боломжийг олгодог холбогчдод ашигладаг. Олон холбоост рокерын нарийн төвөгтэй механизмуудыг янз бүрийн зориулалтаар ашигладаг, жишээлбэл, дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн цилиндрийг дүүргэх, уурын хөдөлгүүрийн урвуу механизм гэх мэт системд ашигладаг.
1. Дамжуулах механизмууд
Араа механизмд гаригийн болон бүлүүрт механизмууд орно. Эдгээр механизмууд нь нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг.
Гаригийн механизмд эргэлтийн хөдөлгөөн нь гаригийн хөдөлгөөн болж хувирдаг бөгөөд энэ хэсэг нь тэнхлэгээ тойрон эргэлдэж, нэгэн зэрэг өөр тэнхлэгийг тойрон эргэдэг (жишээлбэл, гаригууд орон зайд ингэж хөдөлдөг - иймээс механизмын нэр).
Гаригийн механизм (Зураг 1.а) нь хоёр араагаас бүрдэнэ: жолоодлогын 1-ийг нарны гэж нэрлэдэг ба 4-ийг хиймэл дагуул гэж нэрлэдэг (тэдгээрийн хэд хэдэн байж болно). Энэ механизмыг ажиллуулахад шаардлагатай нөхцөл бол хөшүүргийг ашиглан эдгээр дугуйг хатуу холбох явдал юм - зөөгч 2, хиймэл дагуул руу хөдөлгөөнийг өгдөг, нарны дугуйны хөдөлгөөнгүй байдал 3. Гаригийн механизмыг хоёр араа дээр үндэслэн хийж болно. : араа (a, b) гадна эсвэл дотоод араа эсвэл гинжтэй (в). Гинжин дамжуулалтын үндсэн дээр гаригийн хөдөлгөөнийг араатай харьцуулахад илүү хол зайд дамжуулж болно.
Цагаан будаа. 2. Гаригийн механизмууд
Crank-rod (crank-slider, crank-rotary) механизм нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг харилцан эргэх хөдөлгөөн болгон хувиргахад үйлчилдэг (Зураг 2.). Механизм нь тэнхлэг дээр эргэлт хийх хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг бүлүүрт 1-ийн тэргүүлэх гишүүн, эргэлдэх хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг холбогч саваа 2, гулсагч 3 (б) эсвэл гулсагчаас бүрдэнэ. Холбогч саваа нь 4-р зүү ашиглан ажлын биед холбогдсон байна - поршений 3 (a). Зураг дээр. 2.b-д тахир гулсах механизмын хувилбарыг, жишээлбэл, хүнсний ногооны таслагчийг харуулав.
Цагаан будаа. 3. Crank-rod болон crank-slider механизм
2. Урд талын тулгуур (ТУ-4 онгоцны буух төхөөрөмж)
Тулгуур нь их биений урд хэсэгт байрладаг. Дэмжлэгийн торыг дээрээс нь багийн бүхээгийн шалаар, хажуу талдаа тууш дам нуруугаар дээд ба доод талын дагуу туузан хана хэлбэртэй, торны урд ба ар талд бэхэлсэн хүрээний цул ханаар хучигдсан байдаг. Тор нь уртааш дам нуруунд нугастай хоёр хажуугийн хаалгаар доороос хаалттай байна.
Урд талын тулгуур нь цочрол шингээгчээс бүрдэх бөгөөд түүний дээд хэсэгт хажуу талдаа хоёр цилиндр тэнхлэг бүхий хөндлөвчийг гагнаж байна. Эдгээр тэнхлэгүүдийг ашиглан тавиурыг торны хажуугийн дам нуруун дээр суурилуулсан хоёр нэгжээс нугастайгаар бэхэлсэн байна (Зураг 6).
Уг нэгжүүд нь салгаж, хүрэл бутнуудаар тоноглогдсон бөгөөд тосолгооны материалыг тос холбох хэрэгслүүдээс нийлүүлдэг. Хамар нь эдгээр бутнуудад багтах бөгөөд боолтны тагтай нэгжийн биед дарагдсан байна. Дугуйг эргүүлэх механизмын орон сууц нь цочрол шингээгч бариулын доод төгсгөлд хатуу бэхлэгдсэн байна. Орон сууцны дотор тэнхлэг нь дугуй холхивч ба хүрэл холхивч дээр эргэлддэг бөгөөд дугуйны тэнхлэгүүд нь доороос налуу хоолойгоор холбогддог (Зураг 7).
Дугуйнууд нь эдгээр тэнхлэгүүд дээр холхивчийн хамт бэхлэгдсэн бөгөөд зүүн, баруун талд нь чангалах самараар бэхлэгдэж, дараа нь тээглүүрээр түгжигддэг. Дугуйд хажуугийн ачаалал өгөх үед гол нь механизмын биед эргэлдэж, бие дээрх зогсолтоор хязгаарлагдсан өнцгөөр эргэлддэг. Онгоцыг газар дээр эргүүлэх нь үндсэн арааны дугуйг дифференциал тоормослох, урд араа дугуйны хөдөлгөөний чиглэлд чөлөөтэй чиглүүлэх замаар хангагдана.
Булангийн урд хэсэгт хаалт бэхлэгдсэн бөгөөд үүнээс тусгай саваа нь дугуйны эргэлтийн хөдөлгөөнийг гидравлик дампуур руу дамжуулдаг. Сэлүүр хэлбэрийн хаалт нь эргүүлэх механизмын орон сууцанд боолтоор бэхлэгдсэн байна (Зураг 8.)
Хөшүүргээр дамжих булны түлхэлт нь хөдлөх ир бүхий булыг эргүүлж, шингэнийг нэг хөндийгөөс нөгөө хөндий рүү нэрэх болно. Шингэний эсэргүүцэл нь шимми хэлбэрийн өөрөө хэлбэлзэл үүсэхээс сэргийлдэг.
Онгоц газраас дээш өргөгдсөний дараа дугуйг төвийг сахисан байрлалд байрлуулахын тулд дугуйг нислэгийн үед тохируулах пүршний механизмыг булны дотор суурилуулсан байна. Энэ нь булны дээд хэсэгт байрлах рокероос бүрдэнэ. Рокерын гадна талын төгсгөлд галзуу суурилуулсан бөгөөд түүний дотоод төгсгөл нь босоо саваа ашиглан буланд бэхлэгдсэн пүршийг дарж, ойролцоогоор 4000 Н-ийн урьдчилсан хурцадмал байдалтай байна (Зураг 9.)
Зураг 7. Зураг 8. Зураг 9.
Дугуй эргэх үед булны дугуй нь рокерыг тойргийн дагуу урагш эсвэл арагшаа хөдөлгөж, эргүүлэх механизмын биед бэхлэгдсэн профиль хэлбэртэй цилиндр гадаргуугийн дагуу өнхрөхөд хүргэдэг. Профайл нь дугуйг төвийг сахисан байрлалаас эргүүлэх нь дугуйг дээш хөдөлгөж, булгийг шахаж, булны хүчийг нэмэгдүүлдэг. Төвийг сахисан байрлалаас хазайсан ийм байрлалд өнхрүүлгийг зөвхөн дугуйны хажуугийн ачааллаар дэмжих боломжтой. Нисэх онгоц газраас хөөрсний дараа дугуй дээрх эдгээр ачаалал алга болж, хаврын хүч нь дугуйг профилын хамгийн доод цэг рүү эргэлдүүлж, дугуйг нислэгийн үед төвийг сахисан байрлалд оруулдаг.
Хөндлөнгийн цочрол шингээгч нь зүү бүхий шингэн хийн шахуургын төрөл юм. Цилиндр болон цочрол шингээгч саваа нь хоёр холбоостой холбоосоор хоорондоо холбогддог бөгөөд энэ нь саваа цилиндрт эргэхээс сэргийлдэг.
Өргөтгөсөн байрлалд тавиурыг арын эвхдэг тулгуураар барина. Туузны доод холбоос нь тамгатай сэрээ хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд энэ нь цилиндрийн холбоос дээр тэнхлэгт бэхлэгддэг. Туузны дээд холбоос нь гагнасан хоолойн хүрээ бөгөөд тэнхлэгээрээ торны хажуугийн хананд хоёр зангилаанд бэхлэгдсэн байдаг.
Туузны дээд ба доод холбоосууд нь ээмэг болон харилцан перпендикуляр хоёр боолтоос бүрдэх орон зайн нугасаар хоорондоо холбогддог (Зураг 10.) Бүх тулгуурын тэнхлэгүүд нь хүрэл бут, тосолгооны материалаас тосолгооны материалаар тоноглогдсон байдаг. Шураг өргөгчийг бэхэлгээний дээд холбоос дээр бэхэлсэн бөгөөд хоёр дахь төгсгөл нь хурдны хайрцагт холбогдсон байна (Зураг 11.)
Хурдны хайрцгийн налуу араа нь хоёр бие даасан цахилгаан хөтөчөөс эргэлтийг хүлээн авдаг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь яаралтай тусламжийн сүлжээнээс тэжээгддэг. Хурдны хайрцгийн арааны эргэлтийг хүрэл самар суурилуулсан ган шураг руу дамжуулдаг (Зураг 12.)
Самарыг бэхэлсэн сэрээтэй ган хоолойгоор шургийн тэнхлэгийн дагуу хөдөлгөхөд түүний дээд холбоосыг татах үед дээш, суллах үед доошоо эргүүлнэ. Өргөх биед хязгаарын унтраалга бүхий хоёр блок суурилуулсан бөгөөд энэ нь тавиурын хэт байрлал дахь хөтөчийг унтрааж, шурагны өөрөө тоормосны улмаас найдвартай бэхэлгээг хангадаг (Зураг 13.)
Суллах үед торны хаалганууд нээгдэж, тавиурыг салгахад хаагдана. Суллагдсан байрлалд хавтаснууд нь нугастай хоёр хөшүүргээс бүрдэх рокер механизмаар бэхлэгддэг бөгөөд тэдгээрийн төгсгөлүүд нь хавтсанд бэхлэгддэг. Хаалтны нээлттэй байрлалд хөшүүрэг нь хавар ачаалагдсан таглаагаар түгжигддэг бөгөөд энэ нь хөшүүргийг эвхэхийг зөвшөөрдөггүй (Зураг 14.)
Цилиндр хэлбэрийн камер нь цочрол шингээгч савааны ёроолд бэхлэгдсэн байна. Тавиурыг цэвэрлэж дууссаны дараа камер нь рокер механизмын таглааг дарж, түгжээг нь тайлдаг. Тавиурыг цааш хөдөлгөхөд камер нь хөшүүргийг нугалж, хаалгыг эргүүлж хаадаг. Тавиурын татсан байрлалд камер нь хөшүүргээр дамжин хаалгыг торны ирмэг рүү шахаж, хаалттай байрлалд байлгадаг.
Уран зохиол:
1. Артоболевский I. I., Орчин үеийн технологи дахь механизм, т, 1-2, М., 1970
2. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М., Механизмууд, 3-р хэвлэл, М., 1965;
Рокер хос нь хөшүүргийн механизмын нэг төрөл юм. Энэ нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг харилцан эргэх хөдөлгөөн болгон хувиргадаг эсвэл эсрэгээр нь эргүүлдэг. Энэ тохиолдолд эргэдэг холбоос нь бүрэн эргэлт хийхгүй байж болно. Дараа нь үүнийг дүүжин гэж нэрлэдэг. Механизм нь хоёр үндсэн холбоосоос бүрдэнэ - үзэгдлүүд ба гулсагч. Холбоосын нэг төгсгөл нь тогтмол тэнхлэгт бэхлэгдсэн байна.
Гулсуур нь шулуун эсвэл муруй хөшүүрэг бөгөөд өөр хөшүүргийн төгсгөл нь гулсдаг үүртэй. Энэ нь тайзны ард харьцангуй шулуун шугамаар хөдөлдөг. Рокер механизмууд нь дүүжин, эргэлддэг, шулуун байдаг.
Crank болон рокер механизмууд нь гүйцэтгэх байгууллагуудын өндөр хурдны шугаман хөдөлгөөнийг хангах чадвартай. Рокер хэлбэрийн механизмын ердийн жишээ бол автомашины хөдөлгүүрт хавхлагын хяналтын систем, уурын хөдөлгүүрийн урвуу хяналтын төхөөрөмж гэх мэт юм.
Рокер хосыг металл боловсруулах болон мод боловсруулах машинд ашигладаг бөгөөд ажлын элемент нь буцах цохилтоор олон шугаман хөдөлгөөн хийх ёстой.
Хэрэглээний өөр нэг талбар бол рокер хосууд нь өгөгдсөн өнцгийн синус эсвэл тангенсийн утгыг тодорхойлоход тусалдаг аналог тооцоолох төхөөрөмж юм.
Рокер механизмын төрлүүд
Хөшүүргийн хэлхээний хөдөлгөөнт холбоосын төрлөөс хамааран суурилуулалт, хөдлөх хэсгүүдэд дараахь төрлийн рокер хосуудыг ашигладаг.
- Мөлхөгч. Дөрвөн холбоосоос бүрдэх хөшүүргийн систем. Үндсэн хэсгүүд нь рокер ба тогтмол хөтөчтэй гулсагч юм. Энэ нь гулсагчийг шугаман хөдөлгөөн хийх нэг зэрэг эрх чөлөөг өгдөг. Тайзны арын савлуурыг төхөөрөмж гулсуурын шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Кинематик схем нь урвуу бөгөөд хөдөлгөөнийг урвуу хувиргах боломжтой.
- Crank. Кранк-рокер механизм нь дөрвөн хөшүүргийн кинематик схемийн дагуу баригдсан. Дугуйны эргэлтийг рокер руу дамжуулдаг бөгөөд энэ нь мөн эргэлддэг эсвэл дүүжин байдаг. Аж үйлдвэрийн байгууламжид, жишээлбэл, зүсэх, тэгшлэх машинд түгээмэл байдаг. Тэдний хувьд эргэдэг рокер бүхий бүлүүрт рокер механизмыг ашигладаг. Энэ загвар нь маш өндөр урагшлах хурд, удаан буцах боломжийг олгодог. Мөн баглаа боодлын суурилуулалтанд ашигладаг.
- Хоёр үе шаттай. Кинематик дөрвөн холбоосын загвар нь хос үзэгдэлтэй. Эргүүлэх буюу дүүжин нь завсрын хөшүүргээр дамждаг. Арааны харьцаа тогтмол бөгөөд үргэлж нэгтэй тэнцүү байна. Нөхөн олговор холбоход ашигладаг.
- Коромысловы. Энэ нь рокер гар, рокер, тэдгээрийг холбосон холбогч саваа зэргээс бүрдэнэ. Хөдөлгөөний бүсийн тэгш хэмийн тэнхлэгүүд, жолоодлогын болон жолоодлогын холбоосыг 60 ° орчим өнцгөөр байрлуулах боломжийг олгодог. Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам дахь програмыг олдог
Тээврийн хэрэгсэл болон зарим хэмжих хэрэгсэлд бага ашиглагддаг нь зарим талаараа өвөрмөц шулуун шугаман хөтөч эсвэл конкоид механизм юм.
Загварын онцлог
Төхөөрөмж нь бүлүүрт механизмын дэд төрлүүдийн нэг юм. Ихэнх рокер хосууд нь дөрвөн холбоосын кинематик схемийн дагуу баригдсан байдаг.
Гурав дахь холбоос нь механизмын төрлийг тодорхойлдог: хоёр үе шаттай, гулсагч, рокер эсвэл бүлүүр.
Уг хэлхээнд дор хаяж хоёр тогтмол тэнхлэг, нэгээс хоёр хөдөлж буй тэнхлэг багтана.
Тайзны арын дунд хэсэгт хөдлөх тэнхлэг хөдөлдөг үүр байдаг. Гулсагч, рокер гар эсвэл хоёр дахь холбоосын төгсгөл (эсвэл бусад хэсэг) нь нугастай байна.
Гүйцэтгэх байгууллага нь мөч бүрийн уртын харьцаанаас хамааран энгийн траекторийг (шугаман, дугуй эсвэл тойргийн хэсэг), олон өнцөгт эсвэл хаалттай муруй хэлбэрээр нийлмэл замыг хоёуланг нь тодорхойлж болно. Замын төрлийг кинематик хосын хөдөлгөөний хуулиар тодорхойлно - тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг, гулсагчийн байрлал, эсвэл цаг хугацааны хувьд гүйцэтгэх байгууллагын координатын функц.
Механизмын үйл ажиллагааны зарчим
Үйл ажиллагааны зарчим нь хөдөлгөөнт болон тогтмол тэнхлэгтэй хөшүүргийн системийн харилцан үйлчлэлийг тодорхойлдог хэрэглээний механик, кинематик ба статикийн үндсэн хуулиуд дээр суурилдаг. Системийн элементүүд нь туйлын хатуу боловч хязгаарлагдмал хэмжээс, масстай гэж үздэг. Массын тархалт дээр үндэслэн рокерын механизмын динамикийг тооцоолж, хурдатгал, хурд, шилжилтийн диаграммыг барьж, элементийн ачаалал, инерцийн моментийн диаграммыг тооцоолно.
Хүч нь хязгааргүй жижиг цэгүүдэд үйлчилдэг гэж үздэг.
Хоёр хөдөлгөөнт элемент (рокер ба рокер чулуу) бүхий хөшүүргийн төхөөрөмжийг кинематик хос гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ тохиолдолд рокер гэж нэрлэдэг.
Ихэнхдээ дөрвөн холбоосын хавтгай хэлхээ олддог. Хөшүүргийн механизмын гурав дахь холбоосын төрлөөс хамааран бүлүүр, рокер, хоёр шатлалт, гулсуур механизмуудыг ялгадаг. Тэд тус бүр нь хөдөлгөөний төрлийг хөрвүүлэх өөрийн гэсэн аргатай байдаг боловч бүгд нэг үйл ажиллагааны чиргүүлийг ашигладаг - хэрэглэсэн хүчний нөлөөн дор хөшүүргийн шугаман эсвэл эргэлтийн хөдөлгөөн.
Тахир механизмын цэг бүрийн хөдөлгөөний траекторийг гарны урт ба хэлхээний элементүүдийн ажлын радиусуудын харьцаагаар тодорхойлно.
Хөшүүргийн системийн эргэдэг эсвэл дүүжин холбоос нь тэдгээрийн үе мөчний цэг дэх хөшүүргийн хөдөлгөөнт холбоос дээр нөлөөлдөг. Энэ нь энэ холбоосыг зөвхөн нэг зэрэглэлийн эрх чөлөөг үлдээдэг чиглүүлэгчид хөдөлж эхэлдэг бөгөөд туйлын байрлалдаа хүрэх хүртэл хөдөлдөг. Энэ байрлал нь эргэлдэх холбоосын эхний фазын өнцөг эсвэл дүүжин холбоосын хэт өнцгийн байрлалтай тохирч байна. Үүний дараа эргэлт үргэлжилж эсвэл эсрэг чиглэлд эргэлдэж байх үед шулуун хөдөлгөөнт холбоос нь эсрэг чиглэлд хөдөлж эхэлдэг. Буцах цус харвалт нь эргэлтийн холбоосын бүрэн эргэлт эсвэл дүүжин холбоосын хоёр дахь хязгаарын байрлалд тохирсон туйлын байрлалд хүрэх хүртэл үргэлжилнэ.
Үүний дараа ажлын мөчлөг давтагдана.
Хэрэв рокер механизм нь эсрэгээр орчуулгын хөдөлгөөнийг эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргадаг бол харилцан үйлчлэл нь урвуу дарааллаар явагдана. Гулсагчаас холбоосоор дамжих хүчийг эргүүлэх чадвартай холбоосын эргэлтийн тэнхлэгээс хол зайд хэрэглэнэ. Эргэлтийн момент үүсч, эргэлдэх холбоос эргэлдэж эхэлнэ.
Рокер механизмын давуу болон сул талууд
Төхөөрөмжийн гол давуу тал нь буцах хөдөлгөөний өндөр шугаман хурдыг хангах чадвар юм. Энэ шинж чанар нь ашиглалтын нөхцлөөс шалтгаалан сул зогсолттой буцах хөдөлгөөнтэй машин, механизмд хэрэглээг олсон. Эдгээр нь голчлон зүсэх, тэгшлэх машинууд юм. Рокер хөшүүргийн жолоодлогын механизмыг ашиглах нь угсралтын ерөнхий үр ашгийг ихээхэн нэмэгдүүлж, бүтээмжгүй мөчлөгийн хугацааг багасгадаг.
Аналог тооцоолох төхөөрөмжид ашигладаг хоёр үе шаттай системийн давуу тал нь өндөр найдвартай, тогтвортой ажиллагаа юм. Тэд чичиргээ, цахилгаан соронзон импульс зэрэг хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлсэд маш тэсвэртэй байдаг. Энэ нь тэднийг зорилтот ажиглалт, зэвсгийн удирдамжийн системд өргөнөөр ашиглахад хүргэсэн.
Энэхүү кинематик схемийн сул тал нь бага дамжуулагдсан хүч юм. Тахир холбогч бариулын хэлхээ нь хэд хэдэн удаа илүү их хүчийг дамжуулах боломжтой болгодог.
Аналог тооцоолох төхөөрөмжүүдийн сул тал нь тэдгээрийг дахин програмчлахад маш хэцүү эсвэл бүр боломжгүй байдаг. Тэд зөвхөн нэг урьдчилан тодорхойлсон функцийг тооцоолох боломжтой. Энэ нь ерөнхий зориулалтын тооцооллын системийн хувьд хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй. Тоон технологийн программ хангамж, техник хангамжийг хөгжүүлж, түүний найдвартай байдал, хүрээлэн буй орчны нөлөөнд тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлснээр ийм тооцооллын системүүд өндөр мэргэшсэн хэрэглээний үүрэнд хэвээр байна.
Рокер механизмын дизайн (үйлдвэрлэл).
Рокер механизм нь илт энгийн хэдий ч түүнийг үр дүнтэй ажиллуулахын тулд тооцоолох, дизайн хийхэд маш их ажил шаардагдана. Дараахь үндсэн талуудыг авч үзсэн болно.
- бүтээмж, үр ашиг;
- үйлдвэрлэл, ашиглалтын зардал;
- алдааг тэсвэрлэх чадвар, их засварын хугацаа;
- үйл ажиллагааны нарийвчлал;
- аюулгүй байдал.
Эдгээр талуудын харилцан нөлөөллийн нарийн төвөгтэй байдлыг харгалзан бүлүүрт механизмыг тооцоолох нь олон үе шаттай давталттай ажил юм.
Зураг төслийн явцад дараахь төрлийн тооцоо, загварчлалыг хийдэг.
- кинематикийн тооцоо;
- динамик тооцоолол;
- статик тооцоо.
Ихэвчлэн дизайн, тооцоог дараах үе шатуудад хуваадаг.
- Шаардлагатай хөдөлгөөний хуулийг тооцоо-аналитик эсвэл график-аналитик аргаар тодорхойлох.
- Кинематик загварчлал. Ерөнхий төлөвлөгөөний хэрэгжилт, хурдны төлөвлөгөө, инерцийн моментуудын график загварчлал, энерги-массын хамаарлын график.
- Хүчээр загварчлах. Хурдатгалын төлөвлөгөө, хэд хэдэн байрлал дахь холбоосуудад хэрэглэсэн хүчний диаграммыг барих.
- Рокер хөшүүргийн механизмын синтез. График-дифференциал аргыг ашиглан шилжилт, хурд, хурдатгалын графикийг зурах. рокер механизмын динамикийн тооцоо, түүний динамик синтез.
- Хөдөлгөөний хуульд нийцэж байгаа эсэхийг шалгах. Далавчны эцсийн профиль.
- Эрүүл мэнд, аюулгүй байдлын стандартад нийцэж байгаа эсэхийг шалгах.
- Зургийн хувилбарууд.
Удаан хугацааны туршид рокерын механизмын тооцоо, дизайн нь дизайнераас маш их анхаарал төвлөрүүлэх, анхаарал халамж шаарддаг маш их хөдөлмөр шаардсан үйл явц байсан. Сүүлийн үед CAD-CAE гэр бүлийн компьютерийн технологи, програм хангамжийн бүтээгдэхүүний хөгжил нь ердийн тооцооллын бүх үйл ажиллагааг ихээхэн хөнгөвчилсөн. Загвар зохион бүтээгч нь үйлдвэрлэгчээс нийлүүлсэн номын сангийн програмуудаас тохирох кинематик хос эсвэл холбоосыг сонгож, тэдгээрийн параметрүүдийг гурван хэмжээст загварт тохируулах хэрэгтэй. Хөдөлгөөний хуулийг графикаар харуулахад хангалттай модулиуд байдаг бөгөөд систем нь өөрөө кинематик хэрэгжүүлэх хэд хэдэн сонголтыг сонгож, санал болгодог.
Хэрэглээний талбар
Рокер механизмыг эргэлт эсвэл савлуурыг уртааш буюу урвуу хувиргалт болгон хувиргах шаардлагатай төхөөрөмж, суурилуулалтанд ашигладаг.
Тэдгээрийг төмрөөр боловсруулах машин, тухайлбал, зорогч, слоттер зэрэгт өргөн ашигладаг. Рокер хөшүүргийн механизмын чухал давуу тал нь урвуу цохилтын үед өндөр хурдны хөдөлгөөнийг хангах чадвар юм. Энэ нь тоног төхөөрөмжийн нийт бүтээмж, эрчим хүчний хэмнэлтийг эрс нэмэгдүүлж, ажлын хэсгүүдийн үр ашиггүй, сул зогсолтод зарцуулсан цагийг багасгах боломжийг олгодог. Тохируулах гулсуурын урттай рокер механизмыг энд бас ашигладаг. Энэ нь ажлын хэсгийн урт дээр үндэслэн кинематик схемийг хамгийн сайн тохируулах боломжийг танд олгоно.
Конкоид хэлбэрийн механизмыг хүний хөлийн булчингийн хүчээр жолооддог хөнгөн дугуйт тээврийн хэрэгсэлд ашигладаг - алхагч гэж нэрлэгддэг. Машиныг ажиллуулж буй хүн алхмуудыг дуурайж, нэг төгсгөлд тэнхлэгт бэхлэгдсэн механизмын дөрөөг ээлжлэн дардаг. Рокер хос нь эргэлдэх хөдөлгөөнийг хөтчийн босоо амны эргэлт болгон хувиргаж, дараа нь гинж эсвэл кардан хөтөчөөр хөтлөгч дугуй руу дамждаг.
Аналог компьютерт синус ба тангенс рокер механизмыг өргөн ашигладаг байсан. Төрөл бүрийн функцийг дүрслэхийн тулд гулсагч болон хоёр үе шаттай хэлхээг ашигладаг. Ийм механизмыг зорилтот ажиглалт, зэвсгийн удирдамжийн системд мөн ашигласан. Тэдний өвөрмөц шинж чанар нь онцгой найдвартай байдал, хүрээлэн буй орчны сөрөг нөлөөнд (ялангуяа цахилгаан соронзон импульс) тэсвэртэй байсан бөгөөд өгөгдсөн даалгаврыг шийдвэрлэхэд хангалттай нарийвчлалтай байв. Тоон технологийн программ хангамж, техник хангамж хөгжихийн хэрээр механик аналог компьютерийн хэрэглээний хамрах хүрээ эрс багассан.
Хос рокерын хэрэглээний бас нэг чухал талбар бол тэдгээрийн хоорондох өнцгийг хадгалахын зэрэгцээ рокеруудын өнцгийн хурдуудын тэгш байдлыг хангах шаардлагатай төхөөрөмжүүд юм. Босоо амыг хэсэгчлэн тохируулахыг зөвшөөрдөг холбогч, автомашины хөдөлгүүрийн эрчим хүчний систем, уурын хөдөлгүүр дээрх урвуу төхөөрөмж.