რეზიუმე: როკერის მექანიზმი. პრაქტიკული გამოყენება. ამწე უღლის მექანიზმი რა მიზნით გამოიყენება ამწე უღლის მექანიზმი?
ბრუნვითი მოძრაობის ხაზოვან მოძრაობად გადაქცევის ყველაზე გავრცელებული მექანიზმებია ჩვენთვის ნაცნობი ნახ. 1 ამწე და ნახ. 7, d - თაროს და პინიონი, ასევე ხრახნიანი, ექსცენტრიული, როკერი, ღვეზელი და სხვა მექანიზმები.
ხრახნიანი მექანიზმები
ხრახნიანი მექანიზმებიისინი ფართოდ გამოიყენება მანქანების მრავალფეროვნებაში ბრუნვითი მოძრაობის გადასაყვან მოძრაობად და, პირიქით, მთარგმნელობითი მოძრაობის ბრუნვით მოძრაობად გადასაყვანად. განსაკუთრებით ხშირად ხრახნიანი მექანიზმებიგამოიყენება ჩარხებში, ხაზოვანი დამხმარე (შესანახი) ან სამონტაჟო (მიახლოება, აწევა, დამაგრება) ასამბლეის დანაყოფების, როგორიცაა მაგიდები, საყრდენები, ვაგონები, ღეროების თავები, თავები და ა.შ.
ამ მექანიზმებში გამოყენებულ ხრახნებს ეწოდება გაშვებული ხრახნები. ხშირად ასევე ხრახნიანი მექანიზმიემსახურება ტვირთის აწევას ან ზოგადად ძალების გადაცემას. ასეთი განაცხადის მაგალითი ხრახნიანი მექანიზმიარის მისი გამოყენება ჯეკებში, ხრახნიან კავშირებში და ა.შ. ამ შემთხვევაში ხრახნებს სატვირთო ხრახნები ეძახიან. დატვირთვის ხრახნები ჩვეულებრივ მუშაობენ დაბალი სიჩქარით, მაგრამ უფრო დიდი ძალებით, ვიდრე ტყვიის ხრახნები.
ძირითადი დეტალები ხრახნიანი მექანიზმიარის ხრახნი და კაკალი.
ჩვეულებრივში ხრახნიანი მექანიზმები(ხრახნიანი ტრანსმისია) მოძრაობა გადაეცემა ხრახნიდან თხილზე, ანუ ხრახნის ბრუნვის მოძრაობა გარდაიქმნება თხილის მთარგმნელობით მოძრაობად, მაგალითად, ხრახნის საყრდენის განივი მოძრაობის მექანიზმი. არის კონსტრუქციები, სადაც მოძრაობა გადადის თხილიდან ხრახნებზე და ხრახნიანი მექანიზმები, რომლებშიც ხრახნიანი ბრუნვა გარდაიქმნება იმავე ხრახნის ტრანსლაციურ მოძრაობად, თხილით ფიქსირებული უმოძრაოდ. ასეთი მექანიზმის მაგალითი იქნება ხვეული მექანიზმისაღეჭი დანადგარის მაგიდის ზედა ნაწილი (სურ. 9, ა). როდესაც სახელური 6 ატრიალებს ხრახნს 1 კაკალში 2, დამაგრებულია ხრახნით 3 მაგიდის სლაიდში 4, 5, ხრახნი 1 იწყებს წინსვლას. ცხრილი 5 მოძრაობს მასთან ერთად სლაიდების გიდების გასწვრივ.
ექსცენტრიული და კამერის მექანიზმები
სქემა ექსცენტრიული მექანიზმინაჩვენებია ნახ. 9, ბ. ექსცენტრიკი არის მრგვალი დისკი, რომლის ღერძი გადაადგილებულია დისკის მატარებელი ლილვის ბრუნვის ღერძთან შედარებით. როდესაც ლილვი 2 ბრუნავს, ექსცენტრიკი 1 მოქმედებს ლილვაკ 3-ზე, მოძრაობს მას და მასთან დაკავშირებულ ღეროს 4 ზემოთ. როლიკერი ბრუნდება ქვევით ზამბარით 5. ამრიგად, ლილვის 2 ბრუნვის მოძრაობა გარდაიქმნება ექსცენტრიული მექანიზმიჯოხის წინ მოძრაობაში 4.
კამერის მექანიზმებიფართოდ გამოიყენება ავტომატურ მანქანებში და სხვა მანქანებში ავტომატური სამუშაო ციკლის განსახორციელებლად. ეს მექანიზმები შეიძლება იყოს ცილინდრული დისკით და მექანიკური კამერებით. ნაჩვენებია ნახ. 9, მექანიზმი შედგება კამერისგან 1 ბოლოში რთული ფორმის ღარით 2, რომელშიც მოთავსებულია როლიკერი 3, რომელიც დაკავშირებულია სლაიდერთან 4 ღერო 5-ით. კამერის ბრუნვის შედეგად 1. (მის სხვადასხვა მონაკვეთებში), სლაიდერი 4 იღებს სწორხაზოვანი ორმხრივი მოძრაობების სხვადასხვა სიჩქარეს.
როკერის მექანიზმი
ნახ. 9, d გვიჩვენებს დიაგრამას როკერის მექანიზმი, ფართოდ გამოიყენება, მაგალითად, ჯვარედინი გეგმისა და სათამაშო მანქანებში. სლაიდერით 1, რომელზედაც დამაგრებულია საჭრელი ხელსაწყოს საყრდენი, მარცხნივ და მარჯვნივ მოძრავი ნაწილი 4, რომელსაც ეწოდება როკერი, დაკიდებულია საყურის 2-ის საშუალებით. ბოლოში როკერი დაკავშირებულია საკინძით 6 და მისი ქვედა ბოლოთი ბრუნავს ამ ღერძის გარშემო რხევების დროს.
როკერის რხევა ხდება მთარგმნელობითი და საპასუხო მოძრაობების შედეგად მე-5 ნაწილის მის ღარში, რომელსაც ეწოდება ქვის ქვა და იღებს მოძრაობას მექანიზმიდან 3, რომლითაც იგი დაკავშირებულია. მე-3 გადაცემათა კოლოფს, რომელსაც უწოდებენ როკერ მექანიზმს, როტაცია გადადის წამყვანი ლილვზე დამონტაჟებული ბორბლით. როკერის ბორბლის ბრუნვის სიჩქარეს აკონტროლებს გადაცემათა კოლოფი, რომელიც დაკავშირებულია ელექტროძრავასთან.
სლაიდერის დარტყმის სიგრძე დამოკიდებულია როკერის ქვის ტიპზე, რომელიც დამონტაჟებულია როკერ მექანიზმზე. რაც უფრო შორს არის როკერის ქვა მექანიზმის ცენტრიდან, მით უფრო დიდია წრე, რომელიც აღწერს მექანიზმის ბრუნვისას და, შესაბამისად, უფრო დიდია როკერის რხევის კუთხე და უფრო გრძელია სლაიდერის მოძრაობა. და პირიქით, რაც უფრო ახლოს არის ბორბლის ცენტრთან როკერი ქვა, მით ნაკლებია ყველა ჩამოთვლილი მოძრაობა.
რათეტები
რათეტებისაშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ მანქანების სამუშაო ნაწილების პერიოდული მოძრაობების რაოდენობა ფართო დიაპაზონში. რაკეტის მექანიზმების ტიპები და გამოყენება მრავალფეროვანია.
ჩაკეტვის მექანიზმი(ნახ. 10) შედგება ოთხი ძირითადი რგოლისაგან: თარო 1, ღვეზელი (გადაცემათა კოლოფი) 4, ბერკეტი 2 და ნაწილი 3 გამონაყარით, რომელსაც თაიგულს უწოდებენ. მექანიზმის ამოძრავებულ ლილვზე დამონტაჟებულია კვერთხი, რომელსაც აქვს ერთი მიმართულებით დახრილი კბილები. ლილვთან იმავე ღერძზე, ბერკეტი 2 არის დაკიდებული, რომელიც ბრუნავს (მოტრიალდება) ამძრავი ღეროს მოქმედებით 6. ბერკეტზე ასევე დაკიდებულია ღვეზელი, რომლის ამობურცულს აქვს კბილებს შორის ღრუს შესაბამისი ფორმა. რაჭის.
მუშაობის დროს ჩაკეტვის მექანიზმიბერკეტი 2 იწყებს მოძრაობას. როდესაც ის მოძრაობს მარჯვნივ, თასმა თავისუფლად სრიალებს ჯაგრისის კბილის მომრგვალებული ნაწილის გასწვრივ, შემდეგ მისი სიმძიმის ან სპეციალური ზამბარის გავლენით ხტება ღრუში და ეყრდნობა შემდეგს. კბილი, უბიძგებს მას წინ. ამის შედეგად ბრუნავს რაკეტი და მასთან ერთად ამოძრავებული ლილვი. ღერძის უკუღმა ბრუნვა ამოძრავებული ლილვით, როდესაც ბერკეტი 3-ით უსაქმურ მდგომარეობაშია, ხელს უშლის ჩამკეტი 5-ით, რომელიც ფიქსირებულ ღერძზეა დაკიდებული და ზამბარით დაჭერით ღერძს.
აღწერილი მექანიზმი გარდაქმნის ბერკეტის რხევას ამოძრავებული ლილვის წყვეტილ ბრუნულ მოძრაობად.
თუ ვსაუბრობთ როკერის მექანიზმზე, მაშინ უნდა დავიწყოთ იმით, რომ "სცენა" არის ფრანგული სიტყვა, რომელიც შეიძლება ითარგმნოს ჩვენს ენაზე, როგორც "ნაწილი" ან "ბმული".
ზოგადი ინფორმაცია
ტექნიკური თვალსაზრისით, როკერის მექანიზმი გაგებულია, როგორც მოწყობილობა, რომლის ამოცანაა ბრუნვის ან ქანების მოძრაობის გადაქცევა ორმხრივ მოძრაობად. თუმცა ამ მექანიზმს საპირისპირო ფუნქციის შესრულებაც შეუძლია. თუ ვსაუბრობთ ამ მოწყობილობის ზოგად კლასიფიკაციაზე, მაშინ ის შეიძლება იყოს სამი ტიპის - ეს არის მბრუნავი ტიპი, სვინგის ტიპი ან ხაზოვანი. თუმცა, თუ გესმით როკერის მექანიზმის არსი, ცხადი ხდება, რომ მისი ნებისმიერი სახეობა შეიძლება კლასიფიცირდეს როგორც ბერკეტის ტიპის მოწყობილობა. გარდა ამისა, მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ სლაიდის მუშაობა ხორციელდება სხვა ნაწილთან ერთად, რომელსაც ეწოდება სლაიდერი. ეს ნაწილი ასევე არის მბრუნავი ნაწილი მექანიზმის საერთო დიზაინში.
უპირატესობები და მასალა
ამ მექანიზმის მთავარი უპირატესობა არის სლაიდერის საკმაოდ მაღალი სიჩქარის უზრუნველყოფა, რომელსაც იგი ავითარებს საპირისპირო დარტყმის დროს. ამ უპირატესობამ განაპირობა ის, რომ ასეთი მოწყობილობა ძალიან ფართოდ გამოიყენება აღჭურვილობაში, რომელსაც აქვს უმოქმედო დაბრუნება. გარდა ამისა, თუ შევადარებთ როკერ მექანიზმს, მაგალითად, ამწე მექანიზმს, მაშინ პირველს შეუძლია გაცილებით ნაკლები ძალის გადაცემა მეორესთან შედარებით.
ყველაზე ხშირად, როკერ მოწყობილობა გამოიყენება ამწეის ერთიანი ბრუნვის მოძრაობის გადასაყვანად თავად როკერის ბრუნვის მოძრაობად, რაც შეიძლება ეფექტურად. აღსანიშნავია, რომ ეს მოძრაობა არათანაბრად ხორციელდება. თუმცა არის შემთხვევები, როცა სცენების მოძრაობა მაინც ერთგვაროვანი იქნება. ყველაზე ხშირად ეს ხდება იმ შემთხვევაში, თუ მანძილი ამწე საყრდენებსა და მის კავშირს შორის უდრის თავად ამწეის სიგრძეს. ასეთ სისტემაში როკერის მექანიზმი ასევე იქნება ამწე მექანიზმი, რომელიც აღჭურვილია ერთგვაროვანი მოძრაობის მქონე როკერით.
მექანიზმის დიზაინი და განაწილება
დღეს ყველაზე გავრცელებული კულუარული დიზაინი არის ოთხი რგოლი. გარდა ამისა, ამ ტიპის ყველა დიზაინი შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ჯგუფად, რაც დამოკიდებულია მოწყობილობის მესამე ბმულის ტიპზე. არსებობს ისეთი კლასები, როგორიცაა: ორლინკი, როკერ-სლაიდერი, როკერ-როკერი, კრაკ-როკერი.
ეს მექანიზმები ყველაზე ხშირად გამოიყენება სხვადასხვა ტიპის მანქანებში, როგორიცაა გადაცემათა ფორმირება, ჯვარედინი დაგეგმარება და სხვა დანადგარები, რომლებიც შეიძლება კლასიფიცირდეს ლითონის საჭრელ ტიპებად. როკერის მექანიზმის არსი ის არის, რომ ეს არის ამწე მექანიზმის ერთ-ერთი მრავალი სახეობა. მექანიზმის გამოყენებას როკერთან მიმართავენ, თუ საჭიროა აღჭურვილობა ბრუნვის მოძრაობის საპასუხო მოძრაობად გადაქცევისთვის. მანქანების დასაგეგმი ტიპები იყენებენ მოძრავი ტიპის სლაიდს და დამონტაჟებულია მბრუნავი ტიპის ეტაპი.
ოთხბარიანი მექანიზმის დიზაინი
ოთხი რგოლის როკერის მექანიზმი როკერის ქვით არის სისტემა, რომელიც შეიძლება განვიხილოთ პლანერის მაგალითზე, სადაც გამოიყენება ამ ტიპის მოწყობილობა. ამ სისტემის მოქმედება შეიძლება აღწერილი იყოს შემდეგნაირად. ამწე ღერძის ირგვლივ წრიული მოძრაობით მოძრაობს საქანელა ქვის გავლით, რითაც იწვევს ქანქარას ქანების მოძრაობას. თუმცა, ამავდროულად, თუ დააკვირდებით როკერის ქვის მოძრაობას როკერთან მიმართებაში, ის უკვე შეასრულებს ორმხრივი ტიპის მოძრაობას. ამ ტიპის მოწყობილობა ასევე ხშირად გამოიყენება ჰიდრავლიკურ ტუმბოებში, რომლებსაც აქვთ მბრუნავი ტიპის მექანიზმები მბრუნავი პირებით. გარდა ამისა, ოთხი რგოლის მექანიზმმა იპოვა თავისი გამოყენება სხვადასხვა ჰიდრავლიკურ და პნევმატურ დისკებს შორის. ამ შემთხვევაში, დიზაინი მოიცავს შემაერთებელ ღეროზე შემავალი დგუშის, რომელიც სრიალებს მბრუნავ ან მოძრავ ცილინდრში.
როკერ-სლაიდერის მექანიზმი
მექანიზმის ეს მოდელი ყველაზე ხშირად გამოიყენება ლაბორატორიულ პირობებში და ასევე გამოიყენება საგანმანათლებლო ლაბორატორიებში ამ მოწყობილობის ტრენინგისა და გაცნობისთვის ისეთ დისციპლინებში, როგორიცაა გამოყენებითი და თეორიული მექანიკა.
აღსანიშნავია, რომ საკმაოდ ფართოდ გამოყენებული მრავალკავშირიანი როკერ-სლაიდერის მექანიზმი საკმაოდ დიდი ზომისაა. ეს გამოწვეულია იმით, რომ სლაიდერით მეორე დამაკავშირებელი ღეროს დიზაინი უფრო დაბალია, ვიდრე როკერის ღეროს სწორი ხაზი. დიზაინის ეს მახასიათებელი ნიშნავს, რომ დამაკავშირებელი ღეროს დასაწყისი უფრო დაბალი იქნება ვიდრე თავად როკერ-ბერკეტის მოწყობილობა. ეს, თავის მხრივ, ვარაუდობს, რომ ასეთ მექანიზმს უნდა ჰქონდეს მაღალი ბაზა ან ჩარჩო, რაც ნიშნავს, რომ მის შექმნაზე მეტი თანხის დახარჯვა იქნება საჭირო, რადგან ზედმეტი მასალა იხარჯება ასეთი ჩარჩოს შესაქმნელად. აღსანიშნავია, რომ სწორედ ეს ფაქტორი განიხილება მთლიანი სისტემის უდიდეს პრობლემად და მთავარ ნაკლად.
როკერ-ბერკეტის მოწყობილობა
როკერ-ბერკეტის მექანიზმი არის გამოგონება, რომელმაც იპოვა თავისი გამოყენება მექანიკური ინჟინერიის სფეროში. ამ სისტემის მთავარი ამოცანაა ორმხრივი მოძრაობის გარდაქმნა ყველა ბორბლიანი ბრუნვით მოძრაობად. მიზანი, რისთვისაც გამოიგონეს ეს მექანიზმი, იყო სისტემის მომსახურების ვადის გაზრდა, ასევე მისი ეფექტურობის, ანუ ეფექტურობის გაზრდა. გარდა ამისა, დასახული იყო ისეთი მიზნებიც, როგორიცაა კინემატიკის სფეროში შესაძლებლობების გაფართოება, იმის გამო, რომ სისტემა აღჭურვილი იყო მეორე სლაიდით, ასევე სისტემის ბმულები განსხვავებულად სრულდებოდა.
ამწე მექანიზმი
ამ სისტემის გამოგონების შემდეგ დაიწყო მისი კლასიფიკაცია, როგორც არტიკულირებული ბერკეტიანი მექანიზმები, რომლებსაც აქვთ ჰიდრავლიკური ან პნევმატური მოწყობილობები და მათი გამოყენების მიზანი იყო საწყობებში ვენტილაცია. ამ მექანიზმის დიზაინი საკმაოდ მარტივია და ის შეიცავს სამ ძირითად ელემენტს: სადგამს, ამწეს და როკერს. ამოცანა, რომელიც დასახეს ამ მოწყობილობის გამომგონებლებს, იყო საიმედოობის გაუმჯობესება, მექანიზმის დიზაინის ერთდროულად გამარტივება. ამ მოდელის გამოგონების პროტოტიპი იყო ჰიდრავლიკური ან პნევმატური მექანიზმები, რომლებიც ასევე იყენებდნენ კულუარებს მთარგმნელობითი მოძრაობით. გარდა ამისა, დიზაინში ასევე შედიოდა სადგამი, სლაიდერი და ამწე.
შეკეთება
ნებისმიერი სხვა მექანიზმის მსგავსად, როკერსაც აქვს საკუთარი მომსახურების ვადა. ამ მომსახურების ვადის ამოწურვის შემდეგ, დროა შეაკეთოთ როკერის მექანიზმი. თუმცა ხდება ისეც, რომ მოწყობილობა ვადაზე ადრე გადის ექსპლუატაციიდან. ყველაზე ხშირად ამ მექანიზმში, ისეთი ნაწილები, როგორიცაა სლაიდი, ქვის ქვა, მექანიზმი, ხრახნები და თხილი სლაიდერის გადასაადგილებლად, ისევე როგორც თავად სლაიდერი თითით, ცვივა ან ცვივა. თუ სასრიალო ღარების ზედაპირები გაცვეთილია 0,3 მმ-ზე მეტით და მათზე ასევე არის ღრმა ბურღული, მაშინ სარემონტოდ გამოიყენება ფრეზირება, რასაც მოჰყვება გახეხვის ოპერაცია. თუ ცვეთა არც თუ ისე მძიმეა, შეგიძლიათ მისი შემოვლა მხოლოდ გაფხეკით, დაფქვის გარეშე.
თუ ბმული გაცვეთილია, მაშინ ჯერ ღარის კედლები შეკეთებულია. სამუშაოს შესრულებისას ისინი ყველაზე ხშირად ყურადღებას ამახვილებენ იმ უბნებზე, რომლებიც ნაკლებად ნახმარია, ვიდრე სხვები.
შესავალი
1. გადაცემის მექანიზმები.
ლიტერატურა
შესავალი
სცენა (ფრანგ. coulisse), როკერის მექანიზმის რგოლი, რომელიც ბრუნავს ფიქსირებული ღერძის გარშემო და ქმნის მთარგმნელობით წყვილს სხვა მოძრავ რგოლთან (სლაიდერი). მოძრაობის სახეობიდან გამომდინარე გამოირჩევა მბრუნავი, რხევა და სწორხაზოვანი მოძრავი სცენები.
სარაკეტო მექანიზმი, ბერკეტი მექანიზმი, რომელიც მოიცავს როკერს.
როკერის მექანიზმი, საკინძების მექანიზმი, რომელშიც ორი მოძრავი რგოლი - როკერი და ქვის ქვა - ერთმანეთთან არის დაკავშირებული მთარგმნელობითი (ზოგჯერ მბრუნავი რკალით) კინემატიკური წყვილით.
ყველაზე გავრცელებული ბრტყელი ოთხი რგოლის როკერ მექანიზმები, მესამე მოძრავი რგოლის ტიპის მიხედვით, იყოფა ჯგუფებად: კრაკ-როკერი, როკერ-როკერი, როკერ-სლაიდერი, ორი ლინკი. ამწე-ხრახნიან მექანიზმებს შეიძლება ჰქონდეს მბრუნავი, მოძრავი ან მთარგმნელობითი მოძრავი ბმული. როკერ-უღლის მექანიზმები, მიღებული წინამორბედებისგან ამწე ბრუნვის კუთხის შეზღუდვით, დამზადებულია რხევით (ნახ. 1, ა) და მთარგმნელობითად მოძრავი (ნახ. 1, ბ) ქანქარით,
გამოიყენება მოძრაობის გარდაქმნისთვის და ასევე როგორც ე.წ. სინუსური მექანიზმები (ნახ. 1, გ) გამოთვლითი მანქანები. როკერ-სლაიდერის მექანიზმები გამიზნულია ქანების მოძრაობის გადაქცევად მთარგმნელობით მოძრაობად ან პირიქით და ასევე გამოიყენება როგორც ტანგენტის მექანიზმი გამოთვლით მანქანებში. მანქანებში გამოიყენება ორეტაპიანი მექანიზმები (ნახ. 2),
ფრთების კუთხური სიჩქარის თანასწორობის უზრუნველყოფა მათ შორის მუდმივი კუთხით. ეს თვისება გამოიყენება, მაგალითად, შეერთებებში, რომლებიც იძლევა დაკავშირებული ლილვების ღერძების გადაადგილების საშუალებას. კომპლექსური მრავალკავშირიანი როკერის მექანიზმები გამოიყენება სხვადასხვა მიზნებისთვის, მაგალითად, შიდა წვის ძრავების ცილინდრების შევსების რეგულირების სისტემებში, ორთქლის ძრავების შებრუნების მექანიზმებში და ა.შ.
1.გადაცემის მექანიზმები
გადაცემათა მექანიზმები მოიცავს პლანეტარული და ამწე მექანიზმებს. ეს მექანიზმები კომპლექსურ მოძრაობას იძლევა.
პლანეტარული მექანიზმში ბრუნვითი მოძრაობა იქცევა პლანეტურ მოძრაობად, რომლის დროსაც ნაწილი ბრუნავს თავისი ღერძის ირგვლივ და ამავე დროს სხვა ღერძის გარშემო (მაგალითად, ასე მოძრაობენ პლანეტები სივრცეში - აქედან მომდინარეობს მექანიზმის სახელწოდება).
პლანეტარული მექანიზმი (ნახ. 1.ა) შედგება ორი მექანიზმისაგან: მამოძრავებელი 1, რომელსაც მზის სხივი ეწოდება და მამოძრავებელი 4, რომელსაც სატელიტი ჰქვია (შეიძლება იყოს რამდენიმე მათგანი). ამ მექანიზმის მუშაობის აუცილებელი პირობაა ამ ბორბლების ხისტი შეერთება ბერკეტის - გადამზიდი 2-ის გამოყენებით, რომელიც მოძრაობას აძლევს თანამგზავრს და მზის ბორბლის უმოძრაობას 3. პლანეტარული მექანიზმი შეიძლება გაკეთდეს ორი მექანიზმის საფუძველზე. : მექანიზმი (a, b) გარე ან შიდა გადაცემათა კოლოფით ან ჯაჭვით (c). ჯაჭვის გადაცემის საფუძველზე, პლანეტარული მოძრაობა შეიძლება გადაიცეს უფრო დიდ მანძილზე, ვიდრე გადაცემათა კოლოფზე.
ბრინჯი. 2. პლანეტარული მექანიზმები
ამწე-ღერო (ამწე-სლაიდერი, ამწე-მბრუნავი) მექანიზმი ემსახურება ბრუნვითი მოძრაობის გადაქცევას ორმხრივ მოძრაობად (ნახ. 2.). მექანიზმი შედგება ამწე 1-ის წამყვანი წევრისაგან, რომელიც ასრულებს ბრუნვის მოძრაობას ლილვზე და დამაკავშირებელი ღერო 2, სლაიდერი 3 (ბ) ან სლაიდერი, რომელიც ასრულებს ორმხრივ მოძრაობას. დამაკავშირებელი ღერო დაკავშირებულია ქინძისთავი 4-ით სამუშაო სხეულთან - დგუში 3 (a). ნახ. 2.b გვიჩვენებს ამწე-სლაიდერის მექანიზმის ვარიანტს, მაგალითად, ბოსტნეულის საჭრელებში.
ბრინჯი. 3. ამწე და ამწე-სლაიდერის მექანიზმები
2. წინა საყრდენი (TU-4 თვითმფრინავის სადესანტო მოწყობილობა)
საყრდენი მდებარეობს ფიუზელაჟის წინა ნაწილში. საყრდენი ნიშა ზემოდან შემოიფარგლება ეკიპაჟის სალონის იატაკით, გვერდებზე გრძივი სხივებით მყარი კედლების სახით ქამრებით ზედა და ქვედა გასწვრივ, ნიშის წინ და უკან დაფარულია გამაგრებული ჩარჩოების მყარი კედლებით. ნიშა ქვემოდან იკეტება გრძივი სხივებზე მიბმული ორი გვერდითი კარით.
წინა საყრდენი საყრდენი შედგება ამორტიზატორისგან, რომლის ზედა ნაწილში შედუღებულია ჯვარი გვერდებზე ორი ცილინდრული ღერძით. ამ ღერძების გამოყენებით სადგამი დაკიდებულია ნიშის გვერდით სხივებზე დაყენებული ორი ერთეულისგან (ნახ. 6).
დანადგარები მოხსნადია და აღჭურვილია ბრინჯაოს ბუჩქებით, რომლებსაც ლუბრიკანტი მიეწოდება ცხიმის ფიტინგებიდან. ჯოხები ჯდება ამ ბუჩქებში და დაჭერილია მოწყობილობის სხეულზე ჭანჭიკებზე თავსახურით. ბორბლის შემობრუნების მექანიზმის კორპუსი მყარად არის დამაგრებული ამორტიზატორის ღეროს ქვედა ბოლოს. კორპუსის შიგნით, ღერძი ბრუნავს გორგოლაჭზე და ბრინჯაოს საკისრზე, რომელსაც ბორბლის ღერძები ქვემოდან უკავშირდება დახრილი მილის გამოყენებით (ნახ. 7.)
ბორბლები დამონტაჟებულია ამ ღერძებზე თავისი საკისრებით და დამაგრებულია მარცხნივ და მარჯვნივ გამკაცრებული თხილით, რასაც მოჰყვება ჩაკეტვა საკინძებით. ბორბლებზე გვერდითი დატვირთვის გამოყენებისას, ღერო ბრუნავს მექანიზმის სხეულში სხეულზე გაჩერებებით შეზღუდული კუთხით. თვითმფრინავის შემობრუნება ადგილზე უზრუნველყოფილია ძირითადი გადაცემათა კოლოფის დიფერენციალური დამუხრუჭებით და თავისუფალი ორიენტირებით წინა გადაცემათა ბორბლების მოძრაობის მიმართულებით.
სამაგრი მიმაგრებულია შპინდლის წინა მხარეს, საიდანაც სპეციალური ღერო გადასცემს ბორბლების ბრუნვის მოძრაობას ჰიდრავლიკურ შიმშილ დემპერზე. ფლოტის ტიპის დემპერი მიბმულია შემობრუნების მექანიზმის კორპუსზე (ნახ. 8.)
ბერკეტის მეშვეობით ბერკეტი ატრიალებს როლიკს მოძრავი პირებით და ასუფთავებს სითხეს ერთი ღრუდან მეორეში. სითხის წინააღმდეგობა ხელს უშლის შიმური ტიპის თვითრხევების განვითარებას.
თვითმფრინავის მიწიდან აწევის შემდეგ ბორბლების ნეიტრალურ მდგომარეობაში დასაყენებლად, ბორბლების ფრენის დროს დასაყენებელი ზამბარის როლიკებით მექანიზმი დამონტაჟებულია შპინდლის შიგნით. იგი შედგება როკერისგან, რომელიც დაკიდებულია ღეროს ზედა ნაწილში. როკერის გარე ბოლოზე დამონტაჟებულია როლიკერი, ხოლო მისი შიდა ბოლო ვერტიკალური ღეროს გამოყენებით აჭერს ზამბარას, რომელიც ფიქსირდება ღერძში და აქვს წინასწარი დაჭიმულობა დაახლოებით 4000 ნ (ნახ. 9.)
ნახ.7. სურ.8. ნახ.9.
როდესაც ბორბლები ბრუნავს, spindle ამოძრავებს როკერს როლიკებით გარშემოწერილობის გასწვრივ წინ ან უკან, აიძულებს როლიკებით შემოხვიოს პროფილირებული ცილინდრული ზედაპირის გასწვრივ, რომელიც ფიქსირდება შემობრუნების მექანიზმის სხეულზე. პროფილი შექმნილია ისე, რომ ბორბლების ნებისმიერი ბრუნვა ნეიტრალური პოზიციიდან ასწიოს როლიკერი ზემოთ და, ზამბარის შეკუმშვით, გაზარდოს ძალა როლიკზე. ნეიტრალიდან გადახრილ ასეთ მდგომარეობაში, როლიკერი შეიძლება იყოს მხოლოდ ბორბლებზე გვერდითი დატვირთვით. მას შემდეგ, რაც თვითმფრინავი მიწიდან აფრინდება, ბორბლებზე ეს დატვირთვები ქრება და ზამბარის ძალა აიძულებს ლილვას გადააგოროს პროფილის ყველაზე დაბალ წერტილამდე, რის შედეგადაც ბორბლები ნეიტრალურ მდგომარეობაში აყენებს მკაცრად ფრენისას.
შტრიხ ამორტიზატორი არის თხევადი აირის ტიპის დგუში ნემსით. ცილინდრი და ამორტიზატორის ღერო ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ორღერძიანი კავშირით, რაც ხელს უშლის ღეროს ცილინდრში შემობრუნებას.
გაფართოებულ მდგომარეობაში, თაროს უჭირავს უკანა დასაკეცი საყრდენი. საყრდენის ქვედა რგოლი დამზადებულია შტამპიანი ჩანგლის სახით, რომელიც მიმაგრებულია ღერძებზე ცილინდრის შეერთებაზე. საყრდენის ზედა რგოლი არის შედუღებული მილისებური ჩარჩო, რომელიც თავისი ღერძებით მიმაგრებულია ნიშის გვერდით კედლებზე ორ კვანძზე.
საყრდენის ზედა და ქვედა რგოლები ერთმანეთთან დაკავშირებულია სივრცითი სამაგრით, რომელიც შედგება საყურისა და ორი ერთმანეთის პერპენდიკულარული ჭანჭისაგან (ნახ. 10.) ყველა ღერძი აღჭურვილია ბრინჯაოს ბუჩქებით და საპოხი მასალებით. ხრახნიანი ამწე მიმაგრებულია სამაგრის ზედა რგოლზე, რომლის მეორე ბოლო უკავშირდება გადაცემათა კოლოფს (ნახ. 11.)
გადაცემათა კოლოფის დახრილი გადაცემათა კოლოფი იღებს ბრუნვას ორი დამოუკიდებელი ელექტროძრავისგან, რომელთაგან ერთი იკვებება გადაუდებელი ქსელიდან. გადაცემათა კოლოფის როტაცია გადადის ფოლადის ხრახნიანზე, რომელზეც დაყენებულია ბრინჯაოს კაკალი (ნახ. 12.)
თხილის გადაადგილება ხრახნის ღერძის გასწვრივ ფოლადის მილით, რომელსაც აქვს ჩანგალი წვერით მიმაგრებული საყრდენზე, აბრუნებს მის ზედა რგოლს ზევით უკან დახევისას და ქვევით საყრდენის გაშვებისას. ლიფტის კორპუსზე დამონტაჟებულია ორი ბლოკის ლიმიტი გადამრთველები, რომლებიც თიშავს ამძრავს თაროს უკიდურეს პოზიციებზე და უზრუნველყოფს მის საიმედო ფიქსაციას ხრახნიანი წყვილის თვითდამუხრუჭების გამო (ნახ. 13.)
ნიშის კარები იხსნება გამოშვებისას და იხურება თაროს ამოღებისას. გამოშვებულ მდგომარეობაში ფლაპები ფიქსირდება როკერის მექანიზმით, რომელიც შედგება ორი დაკიდებული ბერკეტისგან, რომელთა ბოლოები მიმაგრებულია ფლაპებზე. საკეტების ღია მდგომარეობაში ბერკეტები იკეტება ზამბარიანი საცობით, რომელიც არ აძლევს ბერკეტებს დაკეცვის საშუალებას (სურ. 14.).
ამორტიზატორის ღეროს ბოლოში ფიქსირდება ცილინდრული კამერა. თაროს გაწმენდის ბოლოს კამერა აჭერს როკერის მექანიზმის საცობს და ხსნის მას. თაროს შემდგომი მოძრაობით, კამერა აიძულებს ბერკეტებს დაკეცონ და აბრუნებს კარებს, რომ დაიხუროს. თაროს გამობრუნებულ მდგომარეობაში, კამერა, ბერკეტების მეშვეობით, აჭერს კარებს ნიშის კიდემდე და უჭერს მათ დახურულ მდგომარეობაში.
ლიტერატურა:
1. Artobolevsky I. I., მექანიზმები თანამედროვე ტექნოლოგიაში, t, 1-2, M., 1970 წ.
2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M., Mechanisms, 3rd ed., M., 1965;
როკერის წყვილი არის ბერკეტის მექანიზმის ტიპი. ის გარდაქმნის ბრუნვის მოძრაობას ორმხრივ მოძრაობად ან პირიქით. ამ შემთხვევაში, მბრუნავი ბმული შეიძლება არ მოახდინოს სრული რევოლუცია. მაშინ მას რხევა ჰქვია. მექანიზმი შედგება ორი ძირითადი რგოლისაგან - სცენები და სლაიდერი. ბმულის ერთი ბოლო ფიქსირდება ფიქსირებულ ღერძზე.
სლაიდი არის სწორი ან მოხრილი ბერკეტი ჭრილით, რომელშიც სრიალებს სხვა ბერკეტის ბოლო. ის მოძრაობს კულისებთან შედარებით სწორი ხაზით. Rocker მექანიზმები არის მოძრავი, მბრუნავი და სწორი.
ამწე და როკერ მექანიზმებს შეუძლიათ უზრუნველყონ აღმასრულებელი ორგანოების მაღალი სიჩქარით ხაზოვანი მოძრაობა. როკერის ტიპის მექანიზმის ტიპიური მაგალითია სარქვლის კონტროლის სისტემა საავტომობილო ძრავებში, საპირისპირო კონტროლის მოწყობილობა ორთქლის ძრავისთვის და ა.შ.
როკერების წყვილები გამოიყენება ლითონის და ხის დამუშავების მანქანებში, სადაც სამუშაო ელემენტმა უნდა განახორციელოს მრავალი წრფივი მოძრაობა დაბრუნების მოძრაობით.
გამოყენების კიდევ ერთი სფეროა ანალოგური გამოთვლითი მოწყობილობები, სადაც როკერების წყვილი ხელს უწყობს მოცემული კუთხეების სინუსების ან ტანგენტების მნიშვნელობების დადგენას.
როკერის მექანიზმების სახეები
ბერკეტის მიკროსქემის მოძრავი რგოლის ტიპზე დაყრდნობით, ინსტალაციასა და მოძრავ ერთეულებში გამოიყენება როკერის წყვილების შემდეგი ტიპები:
- მცოცავი. ბერკეტის სისტემა, რომელიც შედგება ოთხი რგოლისგან. ძირითადი ნაწილებია როკერი და სლაიდერი ფიქსირებული გიდით. ის სლაიდერს ანიჭებს ხაზოვანი მოძრაობების შესრულების თავისუფლების ერთ ხარისხს. კულისის საქანელა მოწყობილობა გარდაიქმნება სლაიდერის ხაზოვან მოძრაობად. კინემატიკური სქემა შექცევადია, შესაძლებელია მოძრაობის საპირისპირო ტრანსფორმაციაც.
- კრაკი. ამწე-როკერის მექანიზმი აგებულია ოთხი ბერკეტის კინემატიკური სქემის მიხედვით. გადასცემს ამწე ბრუნვას როკერზე, რომელიც ასევე ბრუნავს ან რხევა. გავრცელებულია სამრეწველო დანადგარებში, მაგალითად, საჭრელ და დასაგეგმ მანქანებში. მათთვის გამოიყენება ამწე-როკერის მექანიზმი მბრუნავი როკერით. ეს დიზაინი უზრუნველყოფს ძალიან მაღალ სიჩქარეს და ნელი დაბრუნებას. ასევე გამოიყენება შეფუთვის ინსტალაციაში.
- ორეტაპიანი. კინემატიკური ოთხი რგოლის დიზაინს აქვს წყვილი სცენა. როტაცია ან რხევა გადადის შუალედური ბერკეტის მეშვეობით. გადაცემათა კოეფიციენტი მუდმივია და ყოველთვის უდრის ერთს. გამოიყენება საკომპენსაციო შეერთებებში.
- კორომისლოვი. იგი შედგება როკერის მკლავისგან, როკერისა და მათ დამაკავშირებელი ღეროსგან. საშუალებას აძლევს მოძრაობის ზონების, მამოძრავებელი და ამოძრავებული ბმულების სიმეტრიის ღერძებს განლაგდეს დაახლოებით 60° კუთხით. პოულობს აპლიკაციას ავტომატური წარმოების ხაზებში
ნაკლებად ხშირად გამოყენებული მანქანებში და ზოგიერთ საზომ ინსტრუმენტში არის გარკვეულწილად უნიკალური სწორხაზოვანი სახელმძღვანელო ან კონქოიდური მექანიზმი.
დიზაინის მახასიათებლები
მოწყობილობა არის ამწე მექანიზმის ერთ-ერთი ქვეტიპი. როკერების წყვილების უმეტესობა აგებულია ოთხი რგოლის კინემატიკური სქემის მიხედვით.
მესამე ბმული განსაზღვრავს მექანიზმის ტიპს: ორსაფეხურიანი, სლაიდერი, როკერი ან ამწე.
წრე შეიცავს მინიმუმ ორ ფიქსირებულ ღერძს და ერთიდან ორ მოძრავ ღერძს.
კულისის შუაში არის ჭრილი, რომლის გასწვრივ მოძრაობს მოძრავი ღერძი. მასზე არის მიმაგრებული სლაიდერის ბოლო (ან სხვა ნაწილი), როკერის მკლავი ან მეორე რგოლი.
ყოველ მომენტში სიგრძის თანაფარდობიდან გამომდინარე, აღმასრულებელ ორგანოს შეუძლია აღწეროს როგორც მარტივი ტრაექტორიები (წრფივი, წრიული ან წრის ნაწილი), ასევე რთული მრავალკუთხედების ან დახურული მრუდების სახით. ტრაექტორიის ტიპი განისაზღვრება კინემატიკური წყვილის მოძრაობის კანონით - აღმასრულებელი ორგანოს კოორდინატების ფუნქცია ღერძის ბრუნვის კუთხეზე, სლაიდერის პოზიციაზე ან დროზე.
მექანიზმის მუშაობის პრინციპი
მოქმედების პრინციპი ემყარება გამოყენებითი მექანიკის, კინემატიკისა და სტატიკის ძირითად კანონებს, რომლებიც აღწერს ბერკეტების სისტემის ურთიერთქმედებას როგორც მოძრავი, ასევე ფიქსირებული ღერძებით. სისტემის ელემენტები ითვლება აბსოლუტურად ხისტად, მაგრამ აქვთ სასრული ზომები და მასა. მასების განაწილებიდან გამომდინარე გამოითვლება როკერის მექანიზმის დინამიკა, აგებულია აჩქარებების, სიჩქარისა და გადაადგილების დიაგრამები, გამოითვლება ელემენტების დატვირთვისა და ინერციის მომენტების დიაგრამები.
ითვლება, რომ ძალები გამოიყენება უსასრულო წერტილებზე.
ბერკეტის მოწყობილობას, რომელსაც აქვს ორი მოძრავი ელემენტი (როკერი და ქვის ქვა), ეწოდება კინემატიკური წყვილი, ამ შემთხვევაში როკერი.
ყველაზე ხშირად გვხვდება ოთხი ბმული ბრტყელი სქემები. ბერკეტის მექანიზმის მესამე რგოლის ტიპის მიხედვით განასხვავებენ ამწე, როკერ, ორსაფეხურიან და სლაიდ მექანიზმებს. თითოეულ მათგანს აქვს მოძრაობის ტიპის გადაქცევის საკუთარი გზა, მაგრამ ისინი ყველა იყენებს მოქმედების ერთ მისაბმელს - ბერკეტების წრფივ ან ბრუნვის მოძრაობას გამოყენებული ძალების გავლენის ქვეშ.
ამწე მექანიზმის თითოეული წერტილის მოძრაობის ტრაექტორია განისაზღვრება მკლავების სიგრძისა და მიკროსქემის ელემენტების სამუშაო რადიუსების თანაფარდობით.
ბერკეტის სისტემის მბრუნავი ან მოძრავი რგოლი გავლენას ახდენს მთარგმნელობით მოძრავ რგოლზე მათი არტიკულაციის წერტილში. ის იწყებს მოძრაობას გზამკვლევებში, რომლებიც ტოვებენ ამ ბმულს თავისუფლების მხოლოდ ერთ ხარისხს და მოძრაობს მანამ, სანამ არ მიაღწევს თავის უკიდურეს პოზიციას. ეს პოზიცია შეესაბამება მბრუნავი რგოლის ან პირველ ფაზის კუთხეს, ან მოძრავი რგოლის უკიდურეს კუთხურ პოზიციას. ამის შემდეგ, როდესაც ბრუნვა გრძელდება ან საპირისპირო მიმართულებით მოძრაობს, სწორხაზოვნად მოძრავი ბმული იწყებს მოძრაობას საპირისპირო მიმართულებით. დაბრუნების დარტყმა გრძელდება მანამ, სანამ არ მიიღწევა უკიდურესი პოზიცია, რომელიც შეესაბამება მბრუნავი რგოლის სრულ ბრუნვას ან სვინგის ბმულის მეორე ზღვრულ პოზიციას.
ამის შემდეგ, სამუშაო ციკლი მეორდება.
თუ როკერის მექანიზმი, პირიქით, გარდაქმნის მთარგმნელობით მოძრაობას ბრუნვით მოძრაობად, ურთიერთქმედება ხორციელდება საპირისპირო თანმიმდევრობით. სლაიდერიდან სახსრის საშუალებით გადაცემული ძალა გამოიყენება რგოლის ბრუნვის ღერძისგან მოშორებით, რომელსაც აქვს ბრუნვის უნარი. ჩნდება ბრუნი და მბრუნავი ბმული იწყებს ბრუნვას.
როკერის მექანიზმის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები
მოწყობილობის მთავარი უპირატესობა არის მისი უნარი უზრუნველყოს დაბრუნების მოძრაობის მაღალი ხაზოვანი სიჩქარე. ამ თვისებამ იპოვა გამოყენება მანქანებსა და მექანიზმებში, რომლებსაც სამუშაო პირობების გამო აქვთ უმოქმედო დაბრუნების მოძრაობა. ეს არის, უპირველეს ყოვლისა, სლოტირებისა და დაგეგმვის მანქანები. როკერ-ბერკეტის ამძრავი მექანიზმის გამოყენებამ შეიძლება მნიშვნელოვნად გაზარდოს ინსტალაციის საერთო ეფექტურობა, შეამციროს არაპროდუქტიული ციკლების დრო.
ანალოგურ გამოთვლით მოწყობილობებში გამოყენებული ორეტაპიანი სისტემების უპირატესობა მათი მაღალი საიმედოობა და მუშაობის სტაბილურობაა. ისინი ძალიან მდგრადია გარემო ფაქტორების მიმართ, როგორიცაა ვიბრაცია და ელექტრომაგნიტური იმპულსები. ამან განაპირობა მათი ფართო გამოყენება სამიზნე თვალთვალის და იარაღის მართვის სისტემებში.
ამ კინემატიკური სქემის მინუსი არის დაბალი გადაცემის ძალები. ამწე-შემაერთებელი ღეროს წრე შესაძლებელს ხდის რამდენჯერმე მეტი სიმძლავრის მიწოდებას.
ანალოგური გამოთვლითი მოწყობილობების მინუსი არის ის, რომ მათი გადაპროგრამება უკიდურესად რთულია ან თუნდაც შეუძლებელი. მათ შეუძლიათ მხოლოდ ერთი წინასწარ განსაზღვრული ფუნქციის გამოთვლა. ეს მიუღებელია ზოგადი დანიშნულების გამოთვლითი სისტემებისთვის. ციფრული ტექნოლოგიებისთვის პროგრამული უზრუნველყოფის და აპარატურის შემუშავებით, მისი საიმედოობისა და გარემოს გავლენისადმი წინააღმდეგობის გაზრდით, ასეთი გამოთვლითი სისტემები რჩება მაღალ სპეციალიზებული აპლიკაციების ნიშებში.
როკერის მექანიზმის დიზაინი (დამზადება).
როკერის მექანიზმის აშკარა სიმარტივის მიუხედავად, იმისათვის, რომ ის ეფექტურად იმუშაოს, ბევრი სამუშაოა საჭირო მის გამოთვლასა და დიზაინზე. განიხილება შემდეგი ძირითადი ასპექტები:
- პროდუქტიულობა და ეფექტურობა;
- წარმოებისა და ექსპლუატაციის ღირებულება;
- შეცდომების შემწყნარებლობა და კაპიტალური რემონტის სიცოცხლე;
- მოქმედების სიზუსტე;
- უსაფრთხოება.
ამ ასპექტების ერთმანეთზე ურთიერთგავლენის სირთულის გათვალისწინებით, ამწე მექანიზმის გაანგარიშება მრავალსაფეხურიანი განმეორებითი ამოცანაა.
დიზაინის დროს ტარდება შემდეგი სახის გამოთვლები და მოდელირება:
- კინემატიკის გამოთვლა;
- დინამიური გაანგარიშება;
- სტატიკური გაანგარიშება.
როგორც წესი, დიზაინი და გაანგარიშება იყოფა შემდეგ ეტაპებად:
- მოძრაობის საჭირო კანონის განსაზღვრა გამოთვლით-ანალიტიკური ან გრაფიკულ-ანალიტიკური მეთოდით.
- კინემატიკური მოდელირება. გენერალური გეგმის განხორციელება, სიჩქარის გეგმა, ინერციის მომენტების გრაფიკული მოდელირება, ენერგია-მასების დამოკიდებულების გრაფიკი.
- ძალის მოდელირება. აჩქარების გეგმის აგება, ძალების დიაგრამები, რომლებიც გამოიყენება ბმულებზე რამდენიმე პოზიციაზე.
- როკერ-ბერკეტის მექანიზმის სინთეზი. გადაადგილების, სიჩქარის, აჩქარების გრაფიკების დახატვა გრაფიკულ-დიფერენციალური მეთოდით. როკერის მექანიზმის დინამიკის გაანგარიშება და მისი დინამიური სინთეზი.
- მოძრაობის კანონთან შესაბამისობის შემოწმება. ფრთების საბოლოო პროფილირება.
- ჯანმრთელობისა და უსაფრთხოების სტანდარტებთან შესაბამისობის შემოწმება.
- ნახატების გამოშვება.
დიდი ხნის განმავლობაში, როკერის მექანიზმის გაანგარიშება და დიზაინი იყო ძალიან შრომატევადი პროცესი, რომელიც მოითხოვდა დიზაინერის დიდ კონცენტრაციას და ზრუნვას. ბოლო დროს CAD-CAE ოჯახის კომპიუტერული ტექნოლოგიებისა და პროგრამული პროდუქტების განვითარებამ მნიშვნელოვნად შეუწყო ხელი ყველა რუტინულ გაანგარიშების ოპერაციას. დიზაინერმა უბრალოდ უნდა აირჩიოს შესაფერისი კინემატიკური წყვილი ან ბმული მწარმოებლის მიერ მოწოდებული ბიბლიოთეკის პროგრამებიდან და დააყენოს მათი პარამეტრები სამგანზომილებიან მოდელზე. არის მოდულები, რომლებზეც საკმარისია მოძრაობის კანონის გრაფიკულად ჩვენება და სისტემა თავად შეარჩევს და შესთავაზებს რამდენიმე ვარიანტს მისი კინემატიკური განხორციელებისთვის.
განაცხადის არეალი
Rocker მექანიზმები გამოიყენება იმ მოწყობილობებსა და დანადგარებში, სადაც აუცილებელია ბრუნვის ან რხევის გადაქცევა გრძივი მოძრაობად ან საპირისპირო კონვერტაციად.
ისინი ყველაზე ფართოდ გამოიყენება ლითონის დამუშავების მანქანებში, როგორიცაა პლანერები და სლოტერები. როკერ-ბერკეტის მექანიზმის მნიშვნელოვანი უპირატესობა არის მისი უნარი უზრუნველყოს მაღალი სიჩქარით მოძრაობა საპირისპირო დარტყმის დროს. ეს შესაძლებელს ხდის მნიშვნელოვნად გაზარდოს აღჭურვილობის მთლიანი პროდუქტიულობა და მისი ენერგოეფექტურობა, შეამციროს სამუშაო ორგანოების არაპროდუქტიულ, უმოქმედო მოძრაობებზე დახარჯული დრო. აქ ასევე გამოიყენება როკერის მექანიზმი რეგულირებადი სლაიდერის სიგრძით. ეს საშუალებას გაძლევთ საუკეთესოდ დაარეგულიროთ კინემატიკური სქემა სამუშაო ნაწილის სიგრძის მიხედვით.
კონქოიდური ტიპის მექანიზმი გამოიყენება მსუბუქ ბორბლიან მანქანებში, რომლებიც ამოძრავებენ ადამიანის ფეხის კუნთის ძალით - ე.წ. მანქანაზე მომუშავე ადამიანი, ნაბიჯების იმიტაციით, მონაცვლეობით აჭერს მექანიზმის პედლებს, რომლებიც დამაგრებულია ღერძზე ერთ ბოლოში. როკერის წყვილი ქანების მოძრაობას გარდაქმნის მამოძრავებელი ლილვის ბრუნვად, რომელიც შემდეგ ჯაჭვის ან კარდანის დრაივით გადადის ამძრავ ბორბალზე.
ანალოგურ კომპიუტერებში ფართოდ გამოიყენებოდა ეგრეთ წოდებული სინუსური და ტანგენტური როკერის მექანიზმები. სხვადასხვა ფუნქციების ვიზუალიზაციისთვის ისინი იყენებენ სლაიდერულ და ორეტაპიან სქემებს. ასეთი მექანიზმები ასევე გამოიყენებოდა სამიზნე მიკვლევისა და იარაღის მართვის სისტემებში. მათი გამორჩეული თვისება იყო განსაკუთრებული საიმედოობა და წინააღმდეგობა გარემოზე უარყოფითი გავლენის მიმართ (განსაკუთრებით ელექტრომაგნიტური პულსების) საკმარისი სიზუსტის ფონზე დაკისრებული ამოცანების გადასაჭრელად. ციფრული ტექნოლოგიის პროგრამული უზრუნველყოფისა და აპარატურის შემუშავებით, მნიშვნელოვნად შემცირდა მექანიკური ანალოგური კომპიუტერების გამოყენების ფარგლები.
როკერების წყვილებისთვის გამოყენების კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი სფეროა მოწყობილობები, რომლებშიც აუცილებელია როკერების კუთხური სიჩქარის თანასწორობის უზრუნველყოფა მათ შორის კუთხის შენარჩუნებისას. შეერთებები, რომლებშიც ნებადართულია ლილვების ნაწილობრივი განლაგება, ენერგეტიკული სისტემები საავტომობილო ძრავებისთვის, საპირისპირო მოწყობილობები ორთქლის ძრავაზე.